EMPLEO DE ROBOTS EN SISTEMAS DE FABRICACI N FLEXIBLE

3C Tecnología (Edición núm. 12)

Vol.3 – Nº 5

Edición especial Diciembre’14, 283 - 296

Área de Innovación y Desarrollo, S.L.
ISSN: 2254 – 4143

Recepción: 07 de diciembre de 2014
Aceptación: 22 de diciembre de 2014
Publicación: 29 de diciembre de 2014

EMPLEO DE ROBOTS EN SISTEMAS
DE FABRICACIÓN FLEXIBLE
THE USE OF ROBOTS IN FLEXIBLE MANUFACTURING
SYSTEMS
Mauro García Mira1
Francisco BeldaLlopis2
Borja Reig Ortells3
David Juárez Varón4

1. Máster Universitario en Ingeniería de Organización y Logística. Ingeniero Técnico en
Diseño Industrial. Universidad Politécnica de Valencia. E-mail: maugarmi@epsa.upv.es
2. Máster Universitario en Ingeniería de Organización y Logística. Ingeniero Técnico en
Diseño Industrial. Universidad Politécnica de Valencia. E-mail: frabell4@epsa.upv.es
3. MásterUniversitario en Ingeniería de Organización y Logística. Ingeniero Técnico en
Diseño Industrial. Universidad Politécnica de Valencia. E-mail: borreior@epsa.upv.es
4. Ingeniero en Organización Industrial. Doctor en Ingeniería (programa del dpto. de
Ingeniería Mecánica y Materiales). Universidad Politécnica de Valencia. E-mail:
djuarez@mcm.upv.es

3C Tecnología (Edición núm. 12)

Vol.3 – Nº 5Edición especial Diciembre’14, 283 - 296

Área de Innovación y Desarrollo, S.L.
ISSN: 2254 – 4143

RESUMEN
Este artículo trata de analizar el impacto de la tecnología robótica en los procesos de
fabricación. Analiza el porqué de su implantación y de su importancia en los sistemas de
fabricación flexible, así como las últimas investigaciones que se están realizando sobre esta
tecnología y que en pocotiempo pasarán a ser una realidad y a formar parte de los
procesos de fabricación industrial. Por otra parte se analizan algunas de las claves de su
funcionamiento, como son los movimientos que pueden realizar, las funciones y demás
características. Finalmente, se introducen algunos de los productos más recientes en el
mercado que se consideran importantes y que pueden suponer un avance respecto ala
tecnología que se ha empleado hasta el momento.

ABSTRACT
This article attempts to analyze the impact of robotics technology in manufacturing
processes. Discusses the reason for its implementation and its importance in flexible
manufacturing systems, and the latest research being done on this technology and which
soon will become a reality as part of manufacturing processes. Moreover some ofthe keys
to its operation are discussed, as are the movements that can perform the functions and
other features. Finally, some of the latest products on the market are introduced which are
considered important and may incur an advance on technology that has been used so far.

PALABRAS CLAVE

KEY WORDS
Robot, manufacturing, flexible, FMS, industry

M. García Mira, F. Belda Llopis, B. Reig Ortells yD. Juárez Varón

EMPLEO DE ROBOTS EN SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE

Robot, fabricación, flexible, SFF, industria.

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Vol.3 – Nº 5

Edición especial Diciembre’14, 283 - 296

Área de Innovación y Desarrollo, S.L.
ISSN: 2254 – 4143

INTRODUCCIÓN

EMPLEO DE ROBOTS EN SISTEMAS DE FABRICACIÓN FLEXIBLE

En este artículo se va a analizar el impacto de la tecnologíarobótica en los procesos de
fabricación. Se abarca el porqué de su implantación y de su importancia en los sistemas de
fabricación flexible, así como las últimas investigaciones que se están realizando sobre esta
tecnología y que en poco tiempo pasarán a ser una realidad y a formar parte de los
procesos de fabricación industrial. Por otra parte se analizarán algunas de las claves de sufuncionamiento, como son los movimientos que pueden realizar, las funciones y demás
características. Finalmente, se introducirán algunos de los productos más recientes en el
mercado que se consideran importantes y que pueden suponer un avance respecto a la
tecnología que se ha empleado hasta el momento.

M. García Mira, F. Belda Llopis, B. Reig Ortells y D. Juárez Varón

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