empresa publica

LA ROBÓTICA
 
 

Introducción 
La  ​
robótica  es  un  ​
concepto  de  ​
dominio  público.  La  mayor  parte  de  la 
gente tiene  una  idea de  lo  que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el 
potencial  que  tiene;  sin  embargo,  no  conocen  el  origen  de  la  palabra 
robot,  ni  tienen  idea  del  origen  de  las  aplicaciones  útiles  de la  robótica 
como ​
ciencia​
. La  robótica  como  hoy  en  día  la  conocemos,  tiene  sus  orígenes  hace 
miles  de  anos.  Nos  basaremos  en  hechos  registrados  a  través  de  la 
historia​
,  y  comenzaremos aclarando  que  antiguamente  los  robots  eran 
conocidos  con  el nombre  de autómatas,  y  la  robótica  no  era reconocida 
como  ciencia,  es  mas,  la palabra  robot  surgió hace mucho después  del 
origen de los autómatas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

Clasificación de los robots
La  potencia  del  software  en  el  controlador  determina  la   utilidad   y  flexibilidad   del  
robot  dentro  de  las  limitantes  del  diseño  mecánico  y  la  capacidad  de los sensores. 
Los  robots  han  sido  clasificados  de  acuerdo  a  su  generación,   a su  nivel   de 
inteligencia,  a  su  nivel  de  control,  y  a  su  nivel  de  lenguaje  de programación. Éstas 
clasificaciones  reflejan  la  potencia  del  software  en  el controlador,  en  particular,  la 
sofisticada  ​
interacción  de  los  sensores.  ​
La  generación  de  un  robot  se  determina 
por  el  orden  histórico  de  desarrollos  en  la  robótica.  Cinco generaciones   son 
normalmente  asignadas  a  los robots industriales. La tercera generación es utilizada 
en  la  industria,  la  cuarta  se  desarrolla  en  los  laboratorios  de investigación,  y  la 
quinta generación es un gran sueño. 
 
1.­  Robots  Play­back​
,  los  cuales  regeneran  una  secuencia  de  instrucciones  grabadas,  como  un robot utilizado ...