Encoder 4 Bits
Páginas: 4 (757 palabras)
Publicado: 24 de septiembre de 2012
Mecatrónica
3MCA-Grupo 2
Encoder
Juan Martínez Candelaria
Juan Enrique Mendoza Martínez
Marco Antonio Flores Ángeles
Francisco Javier Ballesteros Santana
Encoders: Información Técnica
Unencoder es un sensor electro-opto-mecánico que unido a un eje, proporciona información de la posición angular. Su fin, es actuar como un dispositivo de realimentación en sistemas de controlintegrado.
Tipos de encoders
Encoder incremental (Incremental Encoder)
Este tipo de encoder se caracteriza porque determina su posición, contando el número de impulsos que se generan cuando un rayo deluz, es atravesado por marcas opacas en la superficie de un disco unido al eje.
En el estator hay como mínimo dos pares de foto receptor óptico, escalado un número entero de pasos más ¼ de paso.Al girar el rotor genera una señal cuadrada, el escalado hace que las señales tengan un desfase de ¼ de periodo si el rotor gira en un sentido y de ¾ si gira en el sentido contrario, lo que se utilizapara discriminar el sentido de giro.
Un simple sistema lógico permite determinar desplazamientos a partir de un origen, a base de contar impulsos de un canal y determinar el sentido de giro apartir del desfase entre los dos canales. Algunos encoders pueden disponer de un canal adicional que genere un pulso por vuelta y la lógica puede dar número de vueltas más fracción de vuelta.
Laresolución del encoder depende del número de impulsos por revolución.
Encoder absoluto (Absolute Encoder)
En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronascirculares concéntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas en código Gray.
El estator tiene una foto receptorapor cada bit representado en el disco. El valor binario obtenido de los foto receptores es único para cada posición del rotor y representa su posición absoluta. Se utiliza el código Gray en lugar...
3MCA-Grupo 2
Encoder
Juan Martínez Candelaria
Juan Enrique Mendoza Martínez
Marco Antonio Flores Ángeles
Francisco Javier Ballesteros Santana
Encoders: Información Técnica
Unencoder es un sensor electro-opto-mecánico que unido a un eje, proporciona información de la posición angular. Su fin, es actuar como un dispositivo de realimentación en sistemas de controlintegrado.
Tipos de encoders
Encoder incremental (Incremental Encoder)
Este tipo de encoder se caracteriza porque determina su posición, contando el número de impulsos que se generan cuando un rayo deluz, es atravesado por marcas opacas en la superficie de un disco unido al eje.
En el estator hay como mínimo dos pares de foto receptor óptico, escalado un número entero de pasos más ¼ de paso.Al girar el rotor genera una señal cuadrada, el escalado hace que las señales tengan un desfase de ¼ de periodo si el rotor gira en un sentido y de ¾ si gira en el sentido contrario, lo que se utilizapara discriminar el sentido de giro.
Un simple sistema lógico permite determinar desplazamientos a partir de un origen, a base de contar impulsos de un canal y determinar el sentido de giro apartir del desfase entre los dos canales. Algunos encoders pueden disponer de un canal adicional que genere un pulso por vuelta y la lógica puede dar número de vueltas más fracción de vuelta.
Laresolución del encoder depende del número de impulsos por revolución.
Encoder absoluto (Absolute Encoder)
En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronascirculares concéntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas en código Gray.
El estator tiene una foto receptorapor cada bit representado en el disco. El valor binario obtenido de los foto receptores es único para cada posición del rotor y representa su posición absoluta. Se utiliza el código Gray en lugar...
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