Encoder incremental
Páginas: 5 (1003 palabras)
Publicado: 30 de octubre de 2010
CRÉDITO:
SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN
APLICACIONES DEL
ENCODER INCREMENTAL
MIGUEL ANGEL MOLINA
1º DE GRADO SUPERIOR DE SRCA
PROFESOR: BASTIDA
ÍNDICE
Material utilizado.....................................................................3
Objetivo...................................................................................4
El encoderincremental............................................................4
Procedimiento 1......................................................................5
Procedimiento 2......................................................................7
Cálculos..................................................................................8Conclusiones.........................................................................10
MATERIAL UTILIZADO
Módulos de prácticas (fuente alimentación, consigna)......1
Cables de conexión.............................................. sin contar
Módulo tacodinamo, motor, encoder...................................1
APLICACIONES DEL ENCODER INCREMENTAL
OBJETIVO:
El objetivo de esta práctica es estudiar las posibles aplicaciones que puede tener un encoderincremental y estudiaremos el circuito acondicionador (contador).
DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA:
Entre las aplicaciones más destacables del encoder están:
-La determinación de la posición y la velocidad de los carros en
máquina herramienta
-La posición de un motor
-rádares
-robótica
En la mayoría de las aplicaciones, el encoder tiene como misión determinar desplazamientios angularesreferidos a una determinada posición. El circuito acondicionador del encoder incremental para estas aplicaciones constará, básicamente de un circuito lógico, con o sin detección de flanco y/o determinación del sentifo de giro, y un contador/descontador.
[pic]
Circuito acondicionador encoder incremental (medidor de posición)
PROCEDIMIENTO 1:
La siguiente imágen nos muestra el montajeque hemos realizado en la maqueta de prácticas:
[pic]
Para ver que ocurre con este montaje y ver la función del circuito haremos rodar el eje del motor con la mano y vemos que cuando giramos el eje en el sentido horario se enciende el indicador led verde del visualizador de VUELTAS y en el sentido antihorario se en ciende el indicador led rojo.
Cuando el eje está en movimiento se enciendeel indicador led verde del visualizador de IMPULSOS y cuando está quieto se mantiene encendido el indicador led rojo.
[pic]
Los valores que visualizamos no se memorizan, es decir que si apagamos y volvemos a conectar la fuente de alimentación el contador esatará a 0.
El siguiente paso es aclarar algunas cuestiones:
-Angulo más pequeño medible del eje motriz
Nuestro encoder dispone de50 perforaciones y 50 opácos por lo tanto:
1 vuelta= 360 grados
360 : 100 divisiones= 3.6 grados
-Angulo más pequeño medible en el eje reductor
Nuestro reductor actúa a razón de 30 vueltas del motor 1 en el reductor, por lo tanto:
33.6 : 30 = 0.12 grados-Se pueden determinar angulos inferiores a los 3.6 grados que hemos cálculado anteriormente si tenemos en cuenta los flancos de subida y bajada con lo cual las divisiones serían el doble:
360 grados : 200 divisiones
1.8 grados
-El angulo que necesita el circuito acondicionador para determinar el cambio de sentido de giro del disco del encoder es el angulo de resolución 3.6 gradosCONCLUSIÓN:
Este montaje es muy adecuado para determinar el angulo que ha sufrido el encoder y por lo tanto determinar la posición en que se encuentra el eje del motor y también podemos conocer en que sentido gira este.
PROCEDIMIENTO 2:
El montaje que realizaremos ahora es el siguiente:
[pic]
En este montaje al contrario que el anterior cuando giramos el eje, sea en el sentido...
SISTEMAS DE MEDIDA Y REGULACIÓN
APLICACIONES DEL
ENCODER INCREMENTAL
MIGUEL ANGEL MOLINA
1º DE GRADO SUPERIOR DE SRCA
PROFESOR: BASTIDA
ÍNDICE
Material utilizado.....................................................................3
Objetivo...................................................................................4
El encoderincremental............................................................4
Procedimiento 1......................................................................5
Procedimiento 2......................................................................7
Cálculos..................................................................................8Conclusiones.........................................................................10
MATERIAL UTILIZADO
Módulos de prácticas (fuente alimentación, consigna)......1
Cables de conexión.............................................. sin contar
Módulo tacodinamo, motor, encoder...................................1
APLICACIONES DEL ENCODER INCREMENTAL
OBJETIVO:
El objetivo de esta práctica es estudiar las posibles aplicaciones que puede tener un encoderincremental y estudiaremos el circuito acondicionador (contador).
DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA:
Entre las aplicaciones más destacables del encoder están:
-La determinación de la posición y la velocidad de los carros en
máquina herramienta
-La posición de un motor
-rádares
-robótica
En la mayoría de las aplicaciones, el encoder tiene como misión determinar desplazamientios angularesreferidos a una determinada posición. El circuito acondicionador del encoder incremental para estas aplicaciones constará, básicamente de un circuito lógico, con o sin detección de flanco y/o determinación del sentifo de giro, y un contador/descontador.
[pic]
Circuito acondicionador encoder incremental (medidor de posición)
PROCEDIMIENTO 1:
La siguiente imágen nos muestra el montajeque hemos realizado en la maqueta de prácticas:
[pic]
Para ver que ocurre con este montaje y ver la función del circuito haremos rodar el eje del motor con la mano y vemos que cuando giramos el eje en el sentido horario se enciende el indicador led verde del visualizador de VUELTAS y en el sentido antihorario se en ciende el indicador led rojo.
Cuando el eje está en movimiento se enciendeel indicador led verde del visualizador de IMPULSOS y cuando está quieto se mantiene encendido el indicador led rojo.
[pic]
Los valores que visualizamos no se memorizan, es decir que si apagamos y volvemos a conectar la fuente de alimentación el contador esatará a 0.
El siguiente paso es aclarar algunas cuestiones:
-Angulo más pequeño medible del eje motriz
Nuestro encoder dispone de50 perforaciones y 50 opácos por lo tanto:
1 vuelta= 360 grados
360 : 100 divisiones= 3.6 grados
-Angulo más pequeño medible en el eje reductor
Nuestro reductor actúa a razón de 30 vueltas del motor 1 en el reductor, por lo tanto:
33.6 : 30 = 0.12 grados-Se pueden determinar angulos inferiores a los 3.6 grados que hemos cálculado anteriormente si tenemos en cuenta los flancos de subida y bajada con lo cual las divisiones serían el doble:
360 grados : 200 divisiones
1.8 grados
-El angulo que necesita el circuito acondicionador para determinar el cambio de sentido de giro del disco del encoder es el angulo de resolución 3.6 gradosCONCLUSIÓN:
Este montaje es muy adecuado para determinar el angulo que ha sufrido el encoder y por lo tanto determinar la posición en que se encuentra el eje del motor y también podemos conocer en que sentido gira este.
PROCEDIMIENTO 2:
El montaje que realizaremos ahora es el siguiente:
[pic]
En este montaje al contrario que el anterior cuando giramos el eje, sea en el sentido...
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