Encoder Incremental

MANUAL DE APLICACIÓN DE ENCODERS

Una guía de referencia y tutoría sobre encoders para control de movimiento: Tipos, tecnologías, aplicaciones, e instalaciones

MANUAL DE APLICACIÓN DE ENCODERS por West Instruments de México

GENERAL
Los Encoders son sensores que generan señales digitales en respuesta al movimiento. Están disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotación, y el otroal movimiento lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecánicos tales como engranes, ruedas de medición o flechas de motores, estos pueden ser utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y posición. Los encoders están disponibles con diferentes tipos de salidas, uno de ellos son los ENCODER INCREMENTABLES, que generan pulsos mientras se mueven, se utilizan para medir lavelocidad, o la trayectoria de posición. El otro tipo son los ENCODERS ABSOLUTOS que generan multi-bits digitales, que indican directamente su posición actual. Los encoders pueden ser utilizados en una gran variedad de aplicaciones. Actúan como transductores de retroalimentación para el control de la velocidad en motores, como sensores para medición, de corte y de posición. También como entradapara velocidad y controles de rango. A continuación se enlista algunos ejemplos: • • • • • • • Dispositivo de control de puertas Robótica Maquinas de lente demoledor Plotter Maquinas de prueba Soldadura ultrasónica Maquinaria convertidora • • • • • • • Maquinas de ensamblaje Maquinas etiquetadoras Indicación x/y Dispositivos de análisis Maquinas taladradoras Maquinas mezcladoras Equipo medicoTECNOLOGÍA
Los Encoders pueden utilizar tanto tecnología óptica como magnética. El sensor óptico provee altas resoluciones, velocidades de operaciones altas, y con seguridad, operación de larga vida en la mayoría de los ambientes industriales. Los sensores magnéticos, se utilizan frecuentemente en aplicaciones de trabajo pesado como en laminadoras de papel y acero, proveen buena resolución, altasvelocidades de operación, y máxima resistencia al polvo, humedad, y golpe térmico y mecánico.

Encoders Ópticos
Los encoders ópticos utilizan un disco de vidrio con un patrón de líneas depositadas en él, un disco metálico o plástico con ranuras (en un encoder rotatorio), o una tira de vidrio o metal (en un encoder lineal). La luz de un LED brilla a través del disco o tira sobre uno o másfotodetectores, que produce el suministrador del encoder. Un encoder de incremento tiene una o más de estas pistas, mientras que un encoder absoluto tiene varias pistas como bits de salida.

West Instruments de México

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Disco incremental

Disco Absoluto

Escala Lineal

Encoders Magnéticos
La tecnología magnética es muy resistenteal polvo, grasa, humedad, y a otros contaminantes comunes en los ambientes industriales, así como a los golpes y vibraciones. Existen varios tipos de sensores magnéticos. Los sensores de reluctancia variable detectan cambios en el campo magnético causado por la presencia o movimiento de un objeto ferromagnético. El sensor rotatorio de reluctancia variable más sencillo, comúnmente llamado magnetorecolector, consiste en un carrete enrollando un imán permanente. Este genera un pulso de voltaje cuando un diente de engrane se mueve ante este. Fuerte, seguro, barato, este sensor se utiliza en la mayoría de las veces para medir la velocidad, ya que no trabaja a menos que el objeto se este moviendo ante la cara del sensor cerca de unas 180 pulgadas por segundo o más rápido.

PrincipioInductivo Otro tipo de sensor utiliza un imán permanente y un efecto de Hall o dispositivo magneto resistivo para producir un cambio en cualquier voltaje o resistencia eléctrica en presencia de material ferromagnético, el cual puede tener forma de diente de engrane (para un encoder rotatorio) o banda metálica con ranuras (para un encoder lineal). Este tipo de sensor trabajará abajo a una velocidad 0, y...