Encoder lineales

E n c o d e r s l i n e a l e s
Fagor Automation utiliza dos métodos de medición en sus encoders absolutos lineales:
• Cristal graduado: Para encoders lineales hasta 3 040 mm de curso de medidase utiliza el método de transmisión óptica. El haz de luz de los LED atraviesa el cristal grabado y la retícula antes de alcanzar los fotodiodos receptores. El período de las señales eléctricasgeneradas es igual al paso de grabado.
• Acero graduado: Para encoders lineales superiores a 3 040 mm de curso de medida se utiliza el principio de autoimagen por medio de iluminación con luz difusa,reflejada sobre la regla de acero graduado. El sistema de lectura está constituido por un LED, como fuente de iluminación de la regla, una red que forma la imagen y un elemento fotodetector monolíticosituado en el plano de la imagen, especialmente diseñado y patentado por Fagor Automation.
Ambos métodos de medición disponen de dos grabaciones diferentes:
• Graduación incremental: Utilizada paragenerar las señales incrementales, que en el caso de los sistemas que utilizan señales puramente digitales se cuentan internamente en la cabeza lectora y en otro caso, generan las señales de salidaanalógica de 1 Vpp.
• Graduación absoluta: Es un código binario con una determinada secuencia especial que evita su repetición a lo largo de todo el recorrido del encoder. En los encoders absolutosFagor, la posición absoluta es calculada utilizando la información de ese código leído mediante un detector óptico de alta precisión y unos dispositivos específicos.
E n c o d e r s a n g u l a r e s yr o t a t i v o s
Los encoders angulares se emplean como sensores de movimiento angular en máquinas donde sean necesarias una alta resolución y una alta precisión. Los encoders angulares Fagoralcanzan una resolución angular de 23 y 27 bit que equivalen a 8 388 608 y 134 217 728 posiciones respectivamente, y unos grados de precisión de ±5”, ±2,5”,±2” y ±1” según modelo. En ellos el disco...