Encoder
Páginas: 3 (656 palabras)
Publicado: 23 de abril de 2012
IES Alfonso Romero Barcojo Departamento de Tecnología Unidad Didáctica: Control y robótica. Sección: Sensores
Encoders
Los Encoders son sensores que generan señales digitales en respuesta almovimiento. Están disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotación, y el otro al movimiento lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecánicos tales como engranajes, ruedas demedición o flechas de motores, estos pueden ser utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y posición .
Tipos de encoders
Encoder incremental Este tipo de encoder se caracteriza porquedetermina su posición, contando el numero de impulsos que se generan cuando un rayo de luz, es atravesado por marcas opacas en la superficie de un disco unido al eje.
En el estator hay como mínimo dospares de fotorreceptores ópticos, escalados un número entero de pasos más ¼ de paso. Al girar el rotor genera una señal cuadrada, el escalado hace que las señales tengan un desfase de ¼ de periodo si elrotor gira en un sentido y de ¾ si gira en el sentido contrario, lo que se utiliza para discriminar el sentido de giro. Página 1 de 3
IES Alfonso Romero Barcojo Departamento de Tecnología UnidadDidáctica: Control y robótica. Sección: Sensores
Un simple sistema lógico permite determinar desplazamientos a partir de un origen, a base de contar impulsos de un canal y determinar el sentido degiro a partir del desfase entre los dos canales. Algunos encoders pueden disponer de un canal adicional que genere un pulso por vuelta y la lógica puede dar número de vueltas más fracción de vuelta.La resolución del encoder depende del número de impulsos por revolución. Encoder absoluto En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronas circularesconcéntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas en código Gray.
Según la posición del disco, la luz emitida...
Encoders
Los Encoders son sensores que generan señales digitales en respuesta almovimiento. Están disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotación, y el otro al movimiento lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecánicos tales como engranajes, ruedas demedición o flechas de motores, estos pueden ser utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y posición .
Tipos de encoders
Encoder incremental Este tipo de encoder se caracteriza porquedetermina su posición, contando el numero de impulsos que se generan cuando un rayo de luz, es atravesado por marcas opacas en la superficie de un disco unido al eje.
En el estator hay como mínimo dospares de fotorreceptores ópticos, escalados un número entero de pasos más ¼ de paso. Al girar el rotor genera una señal cuadrada, el escalado hace que las señales tengan un desfase de ¼ de periodo si elrotor gira en un sentido y de ¾ si gira en el sentido contrario, lo que se utiliza para discriminar el sentido de giro. Página 1 de 3
IES Alfonso Romero Barcojo Departamento de Tecnología UnidadDidáctica: Control y robótica. Sección: Sensores
Un simple sistema lógico permite determinar desplazamientos a partir de un origen, a base de contar impulsos de un canal y determinar el sentido degiro a partir del desfase entre los dos canales. Algunos encoders pueden disponer de un canal adicional que genere un pulso por vuelta y la lógica puede dar número de vueltas más fracción de vuelta.La resolución del encoder depende del número de impulsos por revolución. Encoder absoluto En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronas circularesconcéntricas, dispuestas de tal forma que en sentido radial el rotor queda dividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas en código Gray.
Según la posición del disco, la luz emitida...
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