Encoders

INSTRUMENTACION Y CONTROL “ENCODER”

PROFESOR: DAVID SUSPERREGUY T.

Encoder
Los codificadores rotatorios (conocidos genéricamente como encoder) son mecanismos utilizados para entregar laposición, velocidad y aceleración del rotor de un motor. Sus principales aplicaciones incluyen aplicaciones en robótica, lentes fotográficas, aplicaciones industriales que requieren medición angular,militares, Posición, etc.. Un codificador rotatorio es un dispositivo electromecánico que convierte la posición angular de un eje, directamente a un código digital. Los tipos más comunes de encoders seclasifican en - Encoder Incremental ( relativos). - Encoder Absoluto.

Encoder Incremental
El tipo común de encoder incremental consiste de un disco solidario al eje del motor que contiene un patrónde marcas o ranuras que son codificados por un interruptor óptico (par led/fotodiodo o led/ fototransistor) generando pulsos eléctricos cada vez que el patrón del disco interrumpe y luego permite elpaso de luz hacia el interruptor óptico a medida que el disco gira. Desde un encoder incremental no se puede determinar la posición angular absoluta del eje. Para poder determinar la posición relativaa un punto de referencia (cero), el encoder debe incluir una señal adicional que genera un pulso por revolución, denominada índice.

Encoder Incremental
Encoder en Cuadratura: Corresponde a untipo de encoder incremental que utiliza dos sensores ópticos posicionados con un desplazamiento de ¼ de ranura el uno del otro, generando dos señales de pulsos digitales desfasada en 90º o encuadratura. A estas señales de salida, se les llama comúnmente A y B. Mediante ellas es posible suministrar los datos de posición, velocidad y dirección de rotación del eje. Si se incluye la señal dereferencia, se le denomina I (índice). Usualmente, si la señal A adelanta a la señal B (la señal A toma valor lógico “1” antes que la señal B, por ejemplo), se establece el convenio de que el eje está rotando...