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Medula espinal
La medula espinal es la parte de del sistema nervioso central situada en el interior del conducto raquídeo. Mide aproximadamente 45 cm de longitud, y se extiende desde el bulbo raquídeo hasta la ii vértebra lumbar.
Estructura interna
El interior de la medula está compuesto de sustancia gris y sustancia blanca. La sustancia gris se encuentra situada en la parte central y tieneuna forma característica comparable a una hache. Presentados porciones que se proyectan hacia delante –astas anteriores- , dos hacia atrás- astas posteriores- y finalmente, dos pequeñas proyecciones laterales o astas laterales. Las astas anteriores están formadas por células motoras. Sus fibras o axones salen de la médula para formar la porción anterior motora de los nervios raquídeos. Las astasposteriores contienen células sensitivas que reciben los estímulos desde los nervios periféricos sensitivos y los reenvían mediante axones a los centros sensitivos del encéfalo: tálamo y córtex.
Vías sensitivas
Como se ha señalado, los estímulos sensoriales son transmitidos por los nervios periféricos hasta las astas posteriores de la médula. De estas astas posteriores parten fascículosascendentes hacia el córtex cerebral transportando los estímulos. Existen diferentes trayectos en función de que las sensaciones sean de dolor, temperatura, tactos, presión, propiocepción y vibración.
Vías motoras
Las respuestas motoras de los músculos voluntarios se originan en el areamotora del lóbulo frontal. Estos impulsos motores son transmitidos a los músculos esqueléticos por medio defascículos descendentes medulares.
Los fascículos motores más importantes son el piramidal y el extrapiramidal:
1.- Fascículo piramidal o corticoespinal. Se trata de una vía directa que nace en el córtex motor y finaliza en las astas anteriores de la médula. Parte de las fibras del fascículo piramidal se decusan en el bulbo raquídeo, dando lugar a dos tractos diferentes.
a) Tracto anteriorcorticoespinal. Está fromado por un 15% de fibras piramidales. No se decusa y discurre hacia la médula espinal a través de los cordones anteriores de la misma.
b) Tracto lateral corticoespinal. Lo constituyen el 85% de las fibras piramidales, decusándose en el bulbo y descendiendo por los cordones laterales de la médula.
2.- Fascículo extrapiramidal. Nace en los ganglios basales situados en el cerebro,tronco cerebral, cerebelo y sustancia reticular. las fibras que se forman en estos núcleos finalizan en las astas anteriores de la médula, para alcanzar posteriormente la musculatura voluntario.
Las funciones básicas del sistema extrapiramidal son:
a) regir el control de los movimientos automáticos y asociados.
b) ejercer un control regulador de los reflejos posturales y del equilibrio.
c)efectuar el control del tono muscular.
Las lesiones en el sistema extrapiramidal pueden producir rigidez muscular, hipertónica, bradicinesia, movimientos involuntarios amplios y bruscos y temblor.

TÁLAMO 
- Es la región más grande del diencéfalo, comprende una zona ovoide de sustancia gris ubicada a ambos lados del tercer ventrículo, del cual forma las paredes laterales, en laregión más dorsal y posterior.
- Su  tamaño se asemeja al de huevo de una perdiz.
- Su extremo anterior forma parte del agujero interventricular, mientras que el extremo posterior forma el pulvinar.
 
Núcleos del tálamo

La Zona Anterior del tálamo contiene al siguiente núcleo:
-Núcleos Anteriores: (Dorsal, Medial y Ventral)
- Forma parte del sistema límbico.
- Participa en el procesamiento delas emociones y en mecanismos de memoria reciente.
- Recibe aferencias del hipotálamo a través del  tracto mamilotalámico y a su vez, proyecta sus eferencias a la corteza singulada.

La Zona Medial del tálamo contiene los siguientes núcleos:
- Núcleo Dorsomediano.
- Este núcleo tiene amplias conexiones con la corteza prefrontal e hipotálamo.
- Participa en la integración de aferencias...