Energia Rotacional Doc

2.1.3.2 Equilibrio rotacional

Concepto:
Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas coplanares paralelas, puede existir este equilibrio traslacional pero no necesariamente equilibrio rotacional, ya queun objeto puede no moverse a la izquierda o a la derecha, ni hacia arriba o hacia abajo, pero si puede estar girando. Para la física es de suma importancia

El movimiento rotacional se aplica acuerpos sólidos extendidos o a objetos rígidos, por lo que podemos conjuntar las dos condiciones de equilibrio.
La primera condición de equilibrio: un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional si laresultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el es igual a cero.
Por lo tanto
F = 0
Cuando las fuerzas están aplicadas con diferentes direcciones, se obtienen sus componentesrectangulares x y y. Por lo que se debe cumplir con

Donde
suma algebraica de las fuerzas o fuerza resultante
F x= componente en x de cada fuerza
F y= componente en y de cada fuerza


Segunda condiciónde equilibrio: un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional si la suma de los momentos de fuerza que actúan sobre el es igual a cero. Por lo tanto se debe cumplir

Donde
ΣM= suma algebraica de losmomentos o momento resultante
M= momento de fuerza o torca


En este sistema se dibuja el objeto como un punto, si las fuerzas son concurrentes , o una línea si son paralelas y ahí se indicangráficamente las fuerzas que actúan sobre el cuerpo tomando como referencia el plano cartesiano o sistema de ejes de coordenadas, respetando su magnitud, dirección, sentido y punto de aplicación
La fuerzade gravedad o peso de los cuerpos se grafica a partir del centro geométrico del solido rígido que se presenta, dirigido en forma vertical hacia abajo.
Para aplicar las condiciones de equilibrio a lasolución de problemas, se dan los siguientes pasos:
Leer con atención para comprender el ejercicio y determinar los datos y variables
Construir el diagrama de cuerpo libre o de fuerzas, dibujando...