energia

En principio entendemos que la energía cinética de un solido rígido como la suma de las energías cinéticas de as partículas que comprenden el sólido completo, para esto la energía cinética es unamagnitud física relativa en referencia al origen, así, teniendo movimiento generales, se puede reducir a una rotación respecto a un punto arbitrario con una traslación correspondiente a dicho punto, enun movimiento de un sólido rígido la energía cinética total puede expresarse como la suma de la energía cinética de traslación del centro de masa y de la energía cinética de rotación en torno a un ejeque pasa por el centro de masa.
Por otro lado, se debe interpretar a la energía cinética de rotación como la suma de las energías cinéticas de traslación ordinarias de todas las partículas delcuerpo.
Consideremos, de nuevo, un sólido rígido que realiza un movimiento general bajo la acción de un sistema de fuerzas que actúa sobre él. Nuestro propósito es encontrar la expresión del trabajoelemental realizado por dicho sistema de fuerzas durante un movimiento elemental del sólido. Si sobre un punto actúa una fuerza externa resultante , durante un intervalo de tiempo infinitesimal el punto deaplicación de dicha fuerza experimentará un desplazamiento elemental y sumando los trabajos elementales correspondientes a todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo siendo la sumatoria de fuerzas ysumatoria de momentos la resultante y el momento resultante del sistema de fuerzas actuantes sobre el sólido.
El trabajo elemental realizado por las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido,durante un movimiento elemental del mismo, es la suma del trabajo relacionado con la traslación elemental del centro de masa (bajo la acción de la resultante de dicho sistema de fuerzas) y del trabajoasociado con la rotación elemental del sólido (bajo la acción del momento resultante respecto al centro de masa de dicho sistema de fuerzas) alrededor de un eje instantáneo que pasa por el centro de...