Energia

Energía. Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectua algun movimiento.
El campo es el que proporciona el flujo magnético principal que va areaccionar con el campo producido por la corriente de armadura, la armadura es la que proporciona una trayectoria a la energía eléctrica que se alimenta al motor y que ha de convertirse en energíamecánica, esa energía eléctrica fluye como corriente eléctrica y forma en los conductores de armadura un campo magnético que reacciona con el campo principal, produciendo un par mecánico que hace girar a laarmadura del motor.
La energía neumática se basa en la compresión de aire para producir una fuerza, usar este tipo de energía tiene muchas ventajas como lo son:
• Fácil de almacenar y transportar.• No hay peligro de combustión.
• No contamina.
• El costo es muy bajo.
• Es muy cuantioso.
Sin embargo tiene algunos inconvenientes producidos por la misma naturaleza del aire (ser un fluidocomprimible) uno de estos es la falta de uniformidad en el movimiento de los pistones cuando se realizan avances lentos con una carga aplicada y otro problema es el proceso que se utiliza para tomar elaire del medio ambiente y comprimirlo, esto genera una gran cantidad de calor y se necesita un sistema compresor. Por último cabe mencionar que los sistemas neumáticos pueden trabajar a velocidades muyaltas, sin embargo su regulación no es constante debido a la compresión del aire.
De energía hidráulica: En los actuadores hidráulicos fluye un líquido, comúnmente aceite. Tienen como ventaja queson pequeños comparados con la energía que proporcionan, y como desventajas que son propensos a fugas, el líquido puede incendiarse y que se requiere numeroso equipo adicional, lo cual incrementa loscostos de mantenimiento del robot. Los sistemas hidráulicos están asociados a un mayor nivel de ruido. |
| De energía neumática: En los actuadores neumáticos se transfiere gas bajo presión....