energias

República Bolivariana de Venezuela
Ministerio de Poder Popular para la Educación
Liceo Bolivariano Coto Paul
Barquisimeto – Lara
CONTRUCCIÓN DE UN BRAZO ROBOTICO, UTILIZANDO METERIALES DE FACIL ACCESO
Barquisimeto-Lara
República Bolivariana de Venezuela
Ministerio de Poder Popular para la Educación
Liceo Bolivariano Coto Paul
Barquisimeto – Lara
CONTRUCCIÓN DE UN BRAZO ROBOTICO,UTILIZANDO METERIALES DE FACIL ACCESO
DEDICATORIA
Este proyecto esta dedicado principalmente al llamado por muchos “él padre de la robótica”, Isaac Asimov quien fue un destacado escritor quien desde los 18 años comenzó a elaborar obras, las que mas adelante maravillarían a multitudes y servirían de inspiración para los futuros inventores. Pero como ligar a un simple escritor a una ciencia que paramuchos es netamente de estudio, prueba y error, pues en sus obras mostraba un mundo futurista donde los robots eran algo común, y los servicios automatizados daban la ilusión de un mundo sin preocupaciones, maquinas autómatas y caminaban lado a lado con el hombre, sirviéndolo y acompañándolo, en un mundo de ensueño. Así mismo no dejo ningún cabo suelto, por que el que la maquina no poseyera tantosentimiento ni remordimiento y mucho menos estima, más allá de la que el hombre pudiera introducir en su sistema. Por ello elaboro las 3 leyes de la robótica que analizó profundamente y llevó hasta las últimas consecuencias en cada uno de sus numerosos relatos, tanto que esas leyes probablemente serán adoptadas algún día en el mundo de la robótica. (Asimov explicaba que las Tres Leyes fueron creadaspor John W. Campbell en una conversación que mantuvieron ambos el 23 de diciembre de 1940).
Una de las principales sagas de Asimov es la de la fundación, seguida por millones de lectores en todo el mundo, en multitud de países diferentes. También podemos destacar otros libros como YO ROBOT o la última trilogía de la fundación, que han escrito Greg Bear, David Brin y Gregory Bedford, que continúanla labor de Asimov.
Todas esas obras fueron y siguen siendo un gran apoyo para inventores que maravillados con tales historias de ciencia ficción buscarían la manera de hacer el mundo fantástico de Asimov mas que una ilusión literaria una realidad, construyendo las maquinas allí mencionadas, dejando un legado interminable de ideas.
ÍNDICE
1. introducción
2. El problema
3. Objetivos
4.Antecedentes
5.
6. Documentación
7. Robótica, Robots y Arquitectura de los robots
8. Anatomía del brazo
9. Palanca de mando
10. Procedimientos: Materiales
11. Procedimientos: Esquema de la idea
12. .
13. .
14.
15. Procedimientos: Análisis de costos
INTRODUCCIÓN
La construcción de este brazo poliarticulado se hará usando como referencia planos de modelos realizados anteriormente porestudiantes y entusiastas de la robótica, tomando de ellos sus mejores aspectos, para esto se utilizaran materiales de fácil acceso en el mercado y de bajos costos y sus planos serán de fáciles de comprender por cualquiera, se comenzara con la construcción de un esqueleto usando como material una lamina de plástico de 3mm de grosor ya que este es tan fuerte como flexible sin dejar de ser liviano ya queasí se aprovechara al máximo el desempeño de los motores que vamos a utilizar, para las partes móviles se utilizaran engranajes y tornillos se le requieran para que el brazo se mueva con fluidez y no se trabe al hacer una tarea especifica.
Para su control buscamos una herramienta que pudiese ser utilizada por cualquiera sin tener conocimientos previos de su manejo, elegimos para esto una palancade mando (joystick), con el cual se podrá operar el brazo de manera remota o a distancia sin tener contacto físico con el.
1
EL PROBLEMA
La búsqueda del hombre de crear herramientas que le faciliten su vida, y de sistemas que hagan sus labores menos tediosas, aburridas o agotadoras, y facilitar las que sean difíciles o imposibles de realizar debido a las limitaciones que posea el ser humano....