Enfermera


TRABAJO COLABORATIVO No 1








MARLONG FARYTH TOLOZA MARTINEZ
LEONARDO JAVIER MANOSALVA
JACOB GONZALES
GRUPO: 299018_2

















UNIVERSIDAD NACIONALABIERTA Y A DISTANCIA -UNAD-
SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL
INGENIERIA ELECTRONICA
2012


Actividad 1
Respuesta transitoria, ecuaciones de estado, respuestas según controlador
código respectivo enmatlab
%% 1.RESPUESTA TRANSITORIA
%1
% A) FUNCION DE TRANSFERENCIA
num=10;
den=[1 2 10];
Gs=tf(num,den)

% B) RESPUESTA AL PASO UNITARIO
step(Gs)

% C) RESPUESTA A LA RAMPAGSR=Gs*tf(1,[1 0])
step(GSR)
t=0:10;
e=step(GSR,t)
r=t;
plot(t,r,t,e)

% D) RESPUESTA AL IMPULSO
impulse(Gs)

%% ECUACIONES DE ESTADO
A=[-1 -0.5;1 0];
B=[0.5;0];
C=[1 0];
D=0;
Gs=SS(A,B,C,D)[num,den]=SS2tf(A,B,C,D)
Gs=tf(num,den)

% A) RESPUESTA AL PASO

step(Gs)

% B) RESPUESTA A LA RAMPA
GSR=Gs*tf(1,[1 0])
step(GSR)
t=0:10;
e=step(GSR,t)
r=t;
plot(t,r,t,e)

% C)RESPUESTA AL IMPULSO
impulse(Gs)

%% 2.COMPARAR RESPUESTA SEGUN CONTROLADOR
% Sistema A
G1=5*tf(1,[5 1 0])
GC1=feedback(G1,1);
t=0:0.1:10;
C1=step(GC1,t);

% SISTEMA B (Controlador PD)
g21=tf([45],1);
g22=tf(1,[5 1 0]);
g2=g21*g22;
GC2=feedback(g2,1);
C2=step(GC2,t);

% SISTEMA C (Control proporcional con realimentacion de velocidad)
g31=5*tf(1,[5 1]);
g32=feedback(g31,0.8)g33=g32*tf(1,[1 0]);
GC3=feedback(g33,1);
C3=step(GC3,t)
plot(t,C1,t,C2,t,C3) % Graficar las respuestas
legend('sistema1','sistema2','sistema3')
grid on

%% 3.CARACTERISTICAS DE LA RESPUESTAGs=zpk([],[0 -2 -4],10) %lazo abierto
GC=feedback(Gs,1)
t=0:0.001:10;
C=step(GC,t);

% Tiempo de subida
r=1;
while C(r)=(1-tol)&C(i)> G= [0.4 -1 2; 1 -0.6 0.1; -0.2 1 -1]
G =
0.4000 -1.00002.0000
1.0000 -0.6000 0.1000
-0.2000 1.0000 -1.0000

>> H= [-1; -0.6; 0]

H =
-1.0000
-0.6000
0
>> C=[-0.1 0.5 1], D= [0]
C =
-0.1000 0.5000...