engranajes.

TEORÍA DE MÁQUINAS Y
MECANISMOS
tomo I
Vectores y Geometría de Masas

Jesús Benet Mancho
Vicente Yagüe Hoyos
Marta Hernández Toledo

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ÍNDICE

Fundamentos de cálculo vectorial. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Sistemas de vectores deslizantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 26
Geometría de masas: centros de gravedad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Geometría de masas: momentos de inercia .. . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Problemas de vectores deslizantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Problemasde geometría de masas: centros de gravedad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Problemas de geometría de masas: momentos de inercia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 156

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Fundamentos de cálculo vectorial

FUNDAMENTOS DE CÁLCULO VECTORIAL

1. CONCEPTO DE VECTOR. COMPONENTES
2. OPERACIONES CON VECTORES
2.1. Suma y resta de vectores
2.2.Producto escalar
2.3. Producto vectorial
2.4. Productos especiales
2.5. Cálculo de áreas y volúmenes
3. FUNCIONES VECTORIALES. GENERALIDADES
4. FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIABLE ESCALAR. DERIVACIÓN
4.1.Derivada de una función vectorial de variable escalar
4.2. Propiedades
5. TRIEDRO INTRÍNSECO
6. FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIABLE VECTORIAL

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Fundamentos de cálculo vectorial

1. CONCEPTO DEVECTOR. COMPONENTES

Figura 1. Vector.
Un vector es un elemento físico que se utiliza para representar fuerzas, posiciones de puntos,
velocidades, aceleraciones, etc. Los vectores se puedenconsiderar como segmentos de recta
orientados, y están definidos por los siguientes elementos:

- Módulo o magnitud del vector.
- Dirección, del vector.
- Orientación o sentido del vector.

En el...