engranajes

Tecnología mecánica – UD6 Engranajes

Unidad Didáctica 6

Engranajes

Índice
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

1

Introducción.
Tipos de engranajes.
Nomenclatura de los engranajes.
Cinemática de los engranajes rectos.
Cremalleras.
Trenes de engranajes.
Análisis de esfuerzos en engranajes rectos.
Problemas.

Introducción.

Los engranajes son conjuntos de ruedas o cilindrosdentados que permiten comunicar
velocidad y par, es decir, potencia, entre sus elementos, formando una transmisión. Cuando se
emplean más de dos engranajes, el mecanismo se denomina tren de engranajes.
Entre las ventajas principales de la transmisión de potencia con engranajes se tienen las
siguientes.
• Relación de transmisión constante durante todo el
movimiento (despreciando las deformacionesdel material de
construcción de los elementos).
• Transmisión de potencias elevadas.
Y entre las posibles desventajas pueden destacarse la
transmisión de vibraciones y ruidos y el costo de los
elementos, que desaconsejan su uso cuando las distancia entre
ejes es elevada.

2

-ω2
ω1

Engranajes cilíndicos rectos

Tipos de engranajes.

En un engranaje o par de engranajes, el demenor diámetro se denomina
piñón y el de mayor diámetro, rueda.
Engranajes cilíndricos rectos.
Son engranajes cilíndricos cuyos dientes son paralelos al eje de rotación y
se emplean para transmitir movimiento de un eje a otro en ejes también
paralelos. Son los engranajes más sencillos

UD 6 (V2 - may/2013)

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Engranajes cilíndricoshelicoidales.
Son engranajes cilíndricos que tienen dientes inclinados (no
paralelos al eje de rotación). Se pueden emplear para las
mismas aplicaciones que los engranajes rectos, teniendo
como ventaja que son menos ruidosos, ya que el
acoplamiento de sus dientes es más gradual. En este tipo de
engranajes existe empuje axial y par flector en sus ejes, cosa
que no ocurre con los engranajesrectos.

-ω2
ω1

Engranajes cilíndicos helicoidales

Este tipo de engranes también puede
emplearse para transmitir movimiento

entre ejes no paralelos.
Engranajes cónicos rectos.
Este tipo de engranajes tiene sus dientes formados por superficies
cónicas. Se emplean para transmitir movimiento entre ejes que se intersectan (los vértices de
los conos coinciden).
Engranajes cónicosespirales.
Sus dientes no son rectos, sino que forman un arco circular. Los ejes
de este tipo de engranaje no se intersectan, sino que sólo se cruzan.
Engranajes de tornillo sin fin.
Uno de sus elementos se asemeja a un
tornillo. Se emplean para relaciones de
transmisión muy altas, de tres o más,
siendo el tornillo el elemento motor. Sus
ejes son cruzados y no se intersectan.
Engranajes cónicosrectos

3

Nomenclatura de los engranajes.

Los engranajes se definen según los elementos siguientes.
Circunferencia de paso es una circunferencia teórica sobre la que se basan todos los
cálculos del engranaje. Se define para ellas el diámetro de paso, d. En una pareja de
engranajes se cumple que sus circunferencias de paso son tangentes.
Paso circular, p, es la distancia, medida sobrela circunferencia de paso, entre un
determinado punto de un diente y el correspondiente a otro diente adyacente. Siempre
es la suma entre el grueso del diente y el ancho del espacio.
Módulo, m, es la relación entre el diámetro de paso y el número de dientes. Suele

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medirse en milímetros. Es el índice del tamañode los dientes de un engranaje en el
Sistema Internacional.
d
Ancho

ra
e la ca

Tope del diente

Flanco del diente
Paso c
ir

Adendo
Ancho
de

l diente

Ancho
de

cular

l espac

io

Dedendo
Fondo del diente
Holgura
Circunf. de dedendo
Circunf. de holgura
Circunf. de paso
Circunf. de adendo

Paso diametral, P, es la relación entre el número de dientes y el...