Engranajes

Transmisión por engranajes
Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o más ruedas dentadas que tienen en contacto sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las demás. Los engranajes son el medio de transmisión de potencia más utilizado.

Tienen las siguientes ventajas:
las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra.
Transmiten grandes esfuerzos
Larelación de transmisión se conserva siempre constante.

Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina piñón, y al que lo recibe, rueda.
Cómo se puede observar es un sistema de transmisión circular directo.

Por medio de engranajes se pueden transmitir el movimiento de dos modos, según como se dispongan los ejes:

1. Entre ejes paralelos, que pueden ser:
- Engranajes entre dientesrectos.
- Engranajes entre dientes helicoidales.
- Engranajes entre dientes en V

2. Entre ejes perpendiculares, que pueden ser
- Transmisión entre ejes que se cortan.
- Transmisión entre ejes que se cruzan
1. Transmisión entre ejes paralelos.
Se utiliza para la transmisión entre ejes (o árboles) con poca separación, siendo la forma de los piñones o ruedas dentadas, cilíndrica. Normalmente eltallado de los dientes es sobre la superficie exterior de la rueda, aunque también puede ser interior. Veamos los subtipos:

A. Dientes Rectos
Son los más sencillos de fabricar y se utilizan en máquinas para transmitir pequeños esfuerzos. Se emplea en maquinaria que utilice ejes cuya velocidad no es muy elevada, ya que es un sistema ruidoso y causa vibración. Además de producir mucho ruido, tiene elinconveniente de transmitir el esfuerzo sólo sobre el diente que está engranado.






Para caracterizar una rueda dentada con dientes rectos, es necesario definir una serie de parámetros básicos que son:

Diámetro primitivo (d p): es el correspondiente a la denominada circunferencia primitiva. Dicha circunferencia es la que tendría una rueda de fricción con la misma relación de transmisión.Por eso, cuando dos ruedas dentadas engranan, sus circunferencias primitivas son tangentes entre sí.

Diámetro exterior (d e): es el correspondiente a la circunferencia que limita exteriormente los dientes.

Diámetro interior (d i): es el que corresponde a la circunferencia que limita interiormente los dientes.

Módulo (m ): es el cociente entre el diámetro primitivo dp y el número de dientez que posee la rueda

m =dp/z





Esta magnitud se mide en mm, normalmente.

Paso circular (p): es el arco de la circunferencia primitiva limitado entre dos flancos homólogos de dos dientes consecutivos. El paso se puede obtener dividiendo la longitud de la circunferencia primitiva Lp entre el número de diente

p =Lp/z

La relación entre el módulo m y el paso p de una rueda vendrá dado porla siguiente expresión.

p = Lp/z = π·dp/z = π·m







B. Dientes helicoidales
Tienen la particularidad de que varios dientes están engranados a la vez. Esto da lugar a que el esfuerzo de flexión se reparta entre ellos durante la transmisión, lo que hace que las posibilidades de rotura sean menores.
Además, así sedisminuye el ruido durante el funcionamiento. El único inconveniente es que al estar inclinados los dientes se produce una fuerza axial (en el sentido de los ejes) sobre los cojinetes de apoyo del eje.

C. Dientes en V
Estos engranajes conservan las ventajas de los anteriores con un diseño que contrarresta las fuerzas axiales.2. Transmisión entre ejes perpendiculares

A. Transmisión entre ejes que se cortan
Los engranajes suelen ser:
a) De dientes rectos: engranajes cónicos.
b) De dientes helicoidales: engranajes cónicos helicoidales.
Ambos tipos tienen las superficies primitivas troncocónicas. Esta transmisión permite transferir esfuerzos importantes pero, al mismo tiempo, se generan grandes fuerzas axiales....