Engranes

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE REYNOSA

MECANISMOS

ING. MECATRÓNICA

PROYECTO:
“Sistema Automático de Dirección Hidráulica Inteligente”

6° Semestre Turno Matutino

INTRODUCCIÓN
Este proyecto está basado en los conocimientos actuales que tenemos de la materia de Mecanismos la cual consiste en la explicación teórica y práctica de los diversostipos de mecanismos que existen, sus formas, sus fórmulas y el material del cual están construidos.
El diseño fue inspirado básicamente en el sistema de dirección hidráulica de un automóvil, del cual, al ser observado detenidamente, se logró apreciar una innovación tecnológica que ya había sido aplicada en sistemas de muy baja potencia (principalmente juguetes y otros artefactos) pero nunca en unautomóvil propio.
Los materiales que se utilizaron fueron principalmente extraídos de otras máquinas, o en este caso, mecanismos ya existentes, pero sus refacciones son la parte fundamental de este trabajo, ya que componen una gran parte del mismo y a su vez ayudan a la comprensión del sistema mecánico original observando sus aplicaciones.
Al ser éste nuestro proyecto final cabe mencionar queno solamente es un trabajo, a su vez podría decirse que una práctica que nos ayudaría a mejorar nuestras habilidades mecánicas e innovadoras con respecto a nuestra carrera. Al decir mecatrónica, podemos decir que es una carrera basada en un conjunto de sistemas (mecánica, electrónica, eléctrica, informática y control) de los cuales al ser fusionados formamos un conocimiento que utiliza comoprincipio la automatización.
De lo anterior podemos decir que la mecánica forma parte de todo el conjunto, y es esencial en esta materia, ya que los mecanismos son principalmente derivados de este sistema y práctica nos ayudaría a entender mejor el sistema de automatización.
En este reporte voy a incluir una serie de antecedentes para poder entender mejor el proyecto, así como componentes, fórmulas,sus objetivos generales y específicos, planteamiento del problema, especificaciones técnicas en sus diversos sistemas mecánicos, electrónicos y eléctricos, su justificación, glosario técnico y conclusión.

ANTECEDENTES
Para entender este proyecto es necesario saber ciertos conceptos básicos de algunos componentes que se manejaran como fundamento en esta práctica.
Como concepto básico voy acomenzar con el significado de dirección asistida: “La dirección asistida es un sistema mediante el cual se reduce la fuerza (par de giro) que ha de efectuar el conductor sobre el volante de un coche para accionar la dirección.” La dirección asistida se puede clasificar de la siguiente forma: Hidráulica, Electro-Hidráulica y Electro-Mecánica.
Hasta la década de 1920, cuando aparecieron losautobuses y camiones de gran peso, no hubo problemas para mover fácilmente el volante. Fue el ingeniero Francis Davis quien inventó la dirección asistida. Para ello dejó su empresa, Pierce Arrow Motor Car Company y se puso a trabajar en un taller con un fabricante de herramientas.
Cuando se giran las ruedas para cambiar la dirección del vehículo aparece una fuerza sobre el neumático que tiende aalinear la dirección de la rueda con la del vehículo. Esta fuerza se debe principalmente a la resistencia del neumático a ser deformado y la posición adelantada del centro de presiones respecto al centro de la rueda.
La función de la dirección asistida es ayudar al conductor a vencer esta fuerza. De esta forma la fuerza que deba de hacer el conductor más la que aplica la dirección serán iguales a lafuerza de auto-alineamiento de la rueda:
T Rueda = T Asistencia + T Conductor
La fuerza de auto-alineamiento o resistencia que haga la rueda dependerá del vehículo y la velocidad. A menor velocidad mayor resistencia. Una de las ventajas que aportan las direcciones electro-hidráulicas o eléctricas, es que al estar controladas electrónicamente se puede generar una asistencia variable en función...