engranes

ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO
SEDE – LATACUNGA

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA E
INSTRUMENTACIÓN

PROYECTO DE GRADO PARA LA OBTENCIÓN
DEL TITULO DE INGENIERO EN
ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

“SINCRONISMO Y SUPERVISIÓN DE POSICIÓN Y VELOCIDAD
DE UN MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO CON UN SISTEMA DE
ENCODERS MAESTRO-ESCLAVO PARA APLICACIONES DE
CONTROL DE EJES.”

ADRIAN OSWALDOLEÓN AGUIRRE
JORGE VICENTE TAPIA VACA

LATACUNGA - ECUADOR
OCTUBRE DE 2009

CERTIFICACIÓN

Certificamos que el presente proyecto de grado fue desarrollado en su
totalidad por los señores ADRIAN OSWALDO LEÓN AGUIRRE y
JORGE VICENTE TAPIA VACA, previo a la obtención de su Titulo de
Ingeniero Electrónico en Instrumentación.

Latacunga, 6 de Octubre del 2009------------------------------------------

Ing. Fausto Tapia.
DIRECTOR

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Ing. Mario Jiménez.
CODIRECTOR

AUTORIZACIÓN

Nosotros, Adrian Oswaldo León Aguirre y Jorge Vicente Tapia Vaca,
como autores de la tesis “sincronismo y supervisión de posición y
velocidad de un motor trifásico asíncrono con un sistema de encoders
maestro-esclavo para aplicaciones de control deejes”, autorizamos la
publicación del presente proyecto de grado en la biblioteca virtual de la
ESPE.

Latacunga, 6 de Octubre del 2009

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Adrian León Aguirre

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Jorge Tapia Vaca

DECLARACIÓN

Nosotros, Adrian Oswaldo León Aguirre y Jorge Vicente Tapia Vaca,
declaramos que somos los autores yresponsables de la tesis
“sincronismo y supervisión de posición y velocidad de un motor trifásico
asíncrono

con

un

sistema

de

encoders

maestro-esclavo

para

aplicaciones de control de ejes”.

Latacunga, 6 de Octubre del 2009

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Adrian León Aguirre

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Jorge Tapia Vaca

“La madurezdel hombre es haber vuelto a encontrar
la seriedad con la que jugaba cuando era niño.”

Friedrich Nietzsche

AGRADECIMIENTO

A los maestros que con vocación supieron transmitir sus conocimientos
para formar en nosotros bases sólidas y permanentes en nuestra
formación profesional, y a los Ingenieros Fausto Tapia y Mario Jiménez,
por su dirección y recomendaciones en el desarrollo delproyecto, a la
Ingeniera Katya Torres, por las tantas veces que nos facilitó el laboratorio.

DEDICATORIA

A mis padres Jaime e Irma, que con su esfuerzo, ejemplo y valores han
inspirado en mi las ganas de salir adelante a pesar de las adversidades,
para mis hermanos Andrés y Gabriela, que son mi apoyo incondicional,
para Martín y Benjamín por quienes luchamos para hacer de éste un
mundomejor, y por supuesto a Dios que es el eje fundamental de mi vida.

Adrian León Aguirre.

A mi esposa Carmita, mis hijos Jorge, Diego y Melany que son la luz que
guía e inspira para alcanzar las metas y objetivos en mi vida y por
supuesto a mis padres y a Dios fuente de toda inspiración.

Jorge Tapia Vaca.

CONTENIDO

CAPÍTULO I

FUNDAMENTOS

1.1.

Descripción delproblema..……………………………………………..........1

1.2.

Sistemas de transmisión de potencia mecánica……………….................3

1.2.1.

Poleas y bandas………………………………………………………....5

1.2.1.1. Transmisión simple…………………………………………………..6
1.2.1.2. Transmisión compuesta……………………………………………..7
1.2.2.

Cadenas…………………………………….…………………………….8

1.2.3.

Engranajes……………….………………….…………………………...9

1.2.3.1. Engranajes rectos..…………………………………………………101.2.3.2. Engranajes helicoidales……………………………………………10
1.2.3.3. Engranajes cónicos…...……………………………………………11
1.2.3.4. Transmisión simple…………………………………………………13
1.2.3.5. Transmisión compuesta……………………………………………14
1.2.4.

Reductores de velocidad………………….………………………......15

1.3.

Control de ejes.......................................................................................18...