Enocder

Encoders Rotativos
Los encoders rotativos de HEIDENHAIN son empleados como sensores de medición para movimientos giratorios, velocidad angular y también en movimientos lineales cuando son usados en conjunto con dispositivos mecánicos como husillos. Areas de aplicación incluyen motores eléctricos, máquinas herramienta, máquinas de impresión, maquinaria para la madera, maquinaria textil, robots ydispositivos de manipulación, así como en diferentes dispositivos de medición, verificación e inspección. 
Variantes de montaje  

En los encoders rotativos con rodamientos integrados y acoplamiento estator, el disco graduado del encoder está conectado directamente al eje. El captador es guiado sobre el eje mediante los rodamientos y soportado por el acoplamiento estator. Durante la aceleraciónangular del eje, el acoplamiento estator debe adsorber solamente el par resultante de la fricción en los rodamientos, minimizando así los errores de medición estáticos y dinámicos. Más aún, el acoplamiento montado en el estator compensa desplazamientos axiales del eje. Otros beneficios son:  

    • Montaje simple 
    • Dimensiones contenidas 
    • Alta frecuencia natural de acoplamiento     • Permite hueco pasante 
Los encoders rotativos con rodamientos integrados concebidos con acoplamiento de eje por separado son designados de eje sólido. El acoplamiento recomendado del eje compensa tolerancias axiales y radiales. Encoders angulares con acoplamiento por separado permiten altas velocidades de giro. Encoders rotativos sin rodamientos integrados operan sin fricción. Los doscomponentes, el cabezal captador y el disco, tambor o cinta graduados, se ajustan uno contra el otro durante el montaje en la aplicación. 
Las ventajas son: 

    • Grandes diámetros de eje hueco 
    • Para altas velocidades de giro 
    • Sin par de arranque adicional  

Con rodamiento integrado (Sistemas Rotativos)
Encoders rotativos con rodamientos integrados  

Encoders rotativos deHEIDENHAIN ERN, ECN y EQN con rodamientos y acoplamiento estator integrados se caracterizan por un montaje simple y dimensiones contenidas. El rango de aplicaciones posibles va desde simples tareas de medición hasta control de posición y velocidad en servo accionamientos.  El eje hueco de estos encoders se desliza y sujeta directamente al eje a medir. 

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» Descargar catalogo encoders para servomotores (PDF)

» Descargar catalogo general encoders para zonas explosivas (PDF)

Encoders rotativos de HEIDENHAIN ROD, ROC y ROQ disponen de sus propios rodamientos y están blindados. Son robustos y compactos. Estos encoders son acoplados mediante el rotor al eje a medir mediante un acoplamiento separado que compensa desplazamientos axiales ydesalineaciones entre el eje del encoder y el eje motriz o a medir. 

    • Montaje simple.
    • Dimensiones contenidas. 
    • Alta frecuencia natural de acoplamiento.
    • Permite hueco pasante.

Un codificador rotatorio, también llamado codificador del eje o generador de pulsos, suele ser un dispositivo electromecánico usado para convertir la posición angular de un eje a un códigodigital, lo que lo convierte en una clase de transductor. Estos dispositivos se utilizan en robótica, en lentes fotográficas de última generación, en dispositivos de entrada de ordenador (tales como el ratón y el trackball), y en plataformas de radarrotatorias. Hay dos tipos principales: absoluto e incremental (relativo).

Codificación binaria estándar
Un ejemplo de un código binario en un codificadorextremadamente simplificado con solamente tres contactos, se demuestra abajo:
En este ejemplo, la transición del sector 4 al sector 5, como el resto de las transiciones, implica solamente uno de los contactos que cambian su estado de encendido a apagado o viceversa. Esto significa que la secuencia de los códigos incorrectos demostrados en la ilustración anterior no puede suceder aquí....