Ensayo Automatas

A R T I C U LO

DE

T A PA

P LC
C URSO D E A UTÓMATA S P ROGRAMABLES
L ECCIÓN Nº1: A UTÓMATA S Y A UTOMATISMOS

E

l autómata programable (PLC) es el equipo que en un sistema automático nos permite elaborar y modificar las funciones que tradicionalmente se han realizado con relés, contactores, temporizadores, etc. Hay en el mercado autómatas que se adaptan a casi todas lasnecesidades, con entradas/salidas digitales y/o analógicas, pequeños y grandes. La programación suele ser sencilla, dependiendo básicamente de lo que se pretenda conseguir. A pesar de poder utilizar en cada uno de los distintos lenguajes de programación la misma simbología (esquema de contactos) no es fácil, aprendiendo uno de ellos, saber manejar el de cualquier otro fabricante ya que es aquí donde radicael gran inconveniente, cada

fabricante tiene su propio lenguaje de programación. Lo importante es conocer las posibilidades de un autómata y saber como llevarlas a la práctica con cualquiera de los autómatas que existen en el mercado. Con este curso pretendemos enseñarle qué es un PLC, cómo puede construir autómatas, cómo se programan estos elementos, cuáles son las normas internacionales queversan sobre el tema, qué es la programación LADDER, cómo se solucionan conflictos producidos por ruidos e interferencias, cómo se realiza el cableado externo, qué tipos de entradas y salidas se emplean, etc. También daremos proyectos con PLCs de distinta índole. Al finalizar cada capítulo encontrará un cuestionario correspondiente a cada lección. Ud. Podrá realizar consultas por Internet,ingresando a nuestra página WEB.

Autor: Horacio D. Vallejo e-mail: hvquark@internet.siscotel.com En la Web: www.editorialquark.com.ar

Saber Electrónica Nº 167

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Curso de P LC s
INTRODUCCIÓN AL PLC La sigla PLC significa “Programable Logic Controler” (en inglés: Controlador Lógico Programable). Es un equipo electrónico, utilizado para “controlar automáticamente”, a través de secuenciaslógicas, máquinas y equipos. Basan su funcionamiento en las técnicas digitales con microprocesadores, empleando una estructura similar a la de una computadora hogareña. En principio, el PLC debería sustituir a un conjunto de relés cableados adecuadamente para que cumplan una función determinada. En forma general, podemos decir que un relé es un electroimán que al ser alimentado en los extremos “a y b”empuja a través de la armadura, a un contacto inversor; y lo fuerza a cambiar de estado: es decir, el contacto “Normal Abierto” (NA) pasa a cer cerrado y el “Normal Cerrado” (NC), pasa a ser abierto; cumple de esta forma la función de inversión lógica de estado (función NOT) y de multiplicación de cantidad de contactos, para tener suficientes contactos “libres” para “armar” las combinacionesLógicas: AND (serie), OR (paralelo), etcétera. En muchas ocasiones es preciso que el PLC aguarde determinados momentos para que se ejecute un proceso, es decir, se requier un temporizador. En procesos industriales anteriores a la década del 70 un temporizador era un elemento electromecánico que cambiaba el estado de un contacto “libre de conexión interna” después de un tiempo de ser alimentadoeléctricamente; con el fin de proveer una señal de un retardo o aguardar “un tiempo” en medio de un proceso. Generalmente se implementaba mediante un motor, un electroimán de activación ó embrague y un resorte que lo retornaba al origen al ser desexcitado; produciendo de esta forma el reset. El disco giraba lentamente llegando a dar casi una vuelta en el máximo tiempo del rango, una leva ó promontorio en elcamino, empujaba a un contacto inversor. Note que para obtener un retardo se necesitaba un esquema electromecáncio complejo que era fácil de sustituir con la electrónica del estado sólido. de ardilla) son controlados “económicamente” por contactores (que son relés más grandes y especializados para operar con mayor corriente y tensión). Normalmente los electricistas entienden el funcionamieto...