ensayo brazo robot

Diseño de un Brazo Robot Industrial de alto Rendimiento

Juan Roberto Escobedo Chávez
N°- 12010022

El ser humano siempre ha buscado la forma de facilitar sus tareas. En un principio se comenzó transportando cargas fácilmente gracias a la invención de la rueda, momento en que se inició una imparable evolución de la técnica y la ingeniería. A medida que la ingeniería se ha desarrollado, se haido pasando progresivamente de diseñar herramientas utilizadas por un humano, a buscar máquinas con cualidades más eficientes que realicen tareas cada vez más complejas. A través de esta evolución hemos llegado en la actualidad a un uso habitual de robots en entornos principalmente industriales. La rápida implantación de los robots se ha visto atenuada por su facilidad para adaptarse a tareasrepetitivas en entornos estructurados. Sin embargo la capacidad de los robots no se acaba aquí y cada vez se está ampliando más su campo de aplicación, siendo sus posibilidades ahora infinitas. Actualmente existen robots desarrollados para aplicaciones como la medicina, en el ámbito doméstico, trabajo en entornos peligrosos y muchas otras, denominados robots de servicio. Aunque existen variasdefiniciones diferentes de robot industrial todas ellas están de acuerdo en que es un dispositivo mecánico con capacidad de manipulación y que incorpora un control más o menos complejo.
Hoy en día los humanos tienen la necesidad de crear herramientas que nos ayuden en actividades que pueden poner en peligro la integridad física del usuario, es por eso que día a día la tecnología avanza y un claro ejemploes la creación de máquinas contraladas por el humano. Y mi proyecto se basa en la aplicación de la estática y dinámica para la creación de un brazo robot, el cual es capaz de tomar y mover un objeto.

En el Instituto Tecnológico Superior Zacatecas Norte (ITSZN) Se requiere y es necesario un diseño de un brazo robot industrial de alto rendimiento ya que se podrá conocer su funcionamiento y lastareas empleadas en este, también como sus circuitos integrados tales que serán más complejos que los de un brazo robot de gran tamaño será más fácil su mantenimiento y manipulación gracias a su tamaño reducido pero hará funciones parecidas a las de un brazo robot de las grandes industrias para esto se tendrá que capacitar a al personal para su funcionamientos y conocimiento total de sus partes enlas cuales la carrera de ingeniería electromecánica es la más apta para este tipo de proyectos y su principal objetivo es implementar y practicar cada una de las materias implementadas en dicha carrera en las cuales aplican en el proyecto y son las que se necesitan para la realización del brazo robot los conocimientos mecánicos (para determinar el tipo de motor que necesitamos y la capacidad deestos), de electrónica (para diseñar el programa para el control de los motores y como relacionarlos con el Arduino para el movimiento del brazo), física (determinar los momentos y fuerzas), ciencia de materiales (para elegir correctamente el tipo de material siendo este ligero y resistente), la estructura mecánica (consiste en eslabones y juntas que pueden realizar diversos movimientos. Se puedenhacer posibles movimientos adicionales por medio de actuadores en el final del brazo mecánico), el sistema de control (que puede ser de tipo fijo o servo. Los robots con sistemas de control fijo poseen detenciones mecánicas fijas, aunque posiblemente ajustables, para posicionar e informar al controlador Los robots servo-controlados pueden trabajar mediante la especificación de puntos, teniendo encuenta o no las trayectorias entre ellos) y las unidades de potencia (pueden ser hidráulicas, neumáticas, eléctricas, o una combinación de éstas). Cada robot está hecho para hacer varias tareas pero esto no nos lleva a que un robot flexible pueda realizar tareas muy pesadas o tenga la suficiente capacidad para emplear distintas operaciones en la que no está apto y por ello siempre se les da una...