ensayo de controladores
Páginas: 5 (1080 palabras)
Publicado: 22 de abril de 2013
INSTITUTO TECNOLOGICO DE BOCA DEL RIO
CLAVE: 30DIT0005R
ASIGNATURA:
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
PROFESOR:
ARTURO GARCIA SALDAÑA
TEMA:
CONTROLADORES
ALUMNA:
TEMICH REYES OLGHA LIDIA
CARRERA:
INGENIERIA MECANICA
SEMESTRE:
6°
BOCA DEL RIO, VER.,A 22 DE ABRIL DEL 2013
INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo de investigación se da a conocerque los controladores son una parte importante dentro de los procesos debido a que este es el encargado de comparar los resultados de medida de la variable para luego hacerla llegar hasta el punto de consigna y por medio de una retroalimentación lograr la estabilidad del bucle.
Se pueden concebir distintos tipos de controladores dentro de los que se encuentran los controladores proporcionales,proporcionales derivados, proporcionales integrales y proporcionales integrales – derivativos, entre otros.
Los controladores pueden ser de lazo cerrado o abierto y son caracterizados por que el bucle cerrado es aquel en el que existe retroalimentación y a través de varias repeticiones o iteraciones busca lograr la estabilidad de un determinado proceso, en tanto que el de bucle abierto no cuentacon una retroalimentación establecida en su sistema.
CONTROLADORES
El controlador permite al proceso cumplir su objetivo de transformación del material y realiza dos funciones esenciales:
a) Compara la variable medida con la de referencia o deseada (punto de consigna) para determinar el error;
b) Estabiliza el funcionamiento dinámico delbucle de control mediante circuitos especiales para reducir o eliminar el error.
Lazos De Control
Lazo de control abierto: es aquel en el cual no existe una retroalimentación de los cambios ocurridos en la variable de proceso.
Un ejemplo puede consistir en el calentamiento de agua en un tanque por medio de un intercambiador a resistencia eléctrica sumergido. Dada una tensión dealimentación, una temperatura de entrada del agua, unas condiciones externas y una demanda de una constante, la temperatura de salida del agua permanecerá constante.
Lazo de control cerrado: se caracteriza por la existencia de retroalimentación en los cambios de la variable de proceso. Son una serie de operaciones de medida, comparación, cálculo y corrección, constituyen una cadena cerrada de acciones y serealizan una y otra vez por el operador.
Elementos de un proceso:
Cambios de carga. - La carga del proceso es la cantidad total del fluido o agente de control que el proceso requiere en cualquier momento para mantener unas condiciones de trabajo equilibradas. Los cambios de carga en el proceso pueden producir perturbaciones en la alimentación y en la demanda.
Las perturbaciones en laalimentación consisten en un cambio en la energía o en los materiales de entrada en el proceso. Las perturbaciones en la demanda consisten en un cambio en la salida de energía o de material del proceso.
TIPOS DE CONTROL
Control todo-nada
En la regulación todo-nada el elemento final de control se mueve rápidamente entre una de dos posiciones fijas a la otra, para un valor único de la variablecontrolada. El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso tiene una velocidad de reacción lenta y posee un tiempo de retardo mínimo. Se caracteriza porque las dos posiciones extremas de la válvula permiten una entrada y salida de energía al proceso ligeramente superior e inferior respectivamente a las necesidades de la operación normal.
Control flotante
El control flotante,denominado realmente control flotante de velocidad constante, mueve el elemento final de control a una velocidad única independiente de la desviación.
La ventaja principal del control flotante es que puede compensar los cambios de carga lentos del proceso desplazando gradualmente la posición de la válvula.
Control proporcional de tiempo variable
En este sistema de regulación existe una...
INSTITUTO TECNOLOGICO DE BOCA DEL RIO
CLAVE: 30DIT0005R
ASIGNATURA:
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
PROFESOR:
ARTURO GARCIA SALDAÑA
TEMA:
CONTROLADORES
ALUMNA:
TEMICH REYES OLGHA LIDIA
CARRERA:
INGENIERIA MECANICA
SEMESTRE:
6°
BOCA DEL RIO, VER.,A 22 DE ABRIL DEL 2013
INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo de investigación se da a conocerque los controladores son una parte importante dentro de los procesos debido a que este es el encargado de comparar los resultados de medida de la variable para luego hacerla llegar hasta el punto de consigna y por medio de una retroalimentación lograr la estabilidad del bucle.
Se pueden concebir distintos tipos de controladores dentro de los que se encuentran los controladores proporcionales,proporcionales derivados, proporcionales integrales y proporcionales integrales – derivativos, entre otros.
Los controladores pueden ser de lazo cerrado o abierto y son caracterizados por que el bucle cerrado es aquel en el que existe retroalimentación y a través de varias repeticiones o iteraciones busca lograr la estabilidad de un determinado proceso, en tanto que el de bucle abierto no cuentacon una retroalimentación establecida en su sistema.
CONTROLADORES
El controlador permite al proceso cumplir su objetivo de transformación del material y realiza dos funciones esenciales:
a) Compara la variable medida con la de referencia o deseada (punto de consigna) para determinar el error;
b) Estabiliza el funcionamiento dinámico delbucle de control mediante circuitos especiales para reducir o eliminar el error.
Lazos De Control
Lazo de control abierto: es aquel en el cual no existe una retroalimentación de los cambios ocurridos en la variable de proceso.
Un ejemplo puede consistir en el calentamiento de agua en un tanque por medio de un intercambiador a resistencia eléctrica sumergido. Dada una tensión dealimentación, una temperatura de entrada del agua, unas condiciones externas y una demanda de una constante, la temperatura de salida del agua permanecerá constante.
Lazo de control cerrado: se caracteriza por la existencia de retroalimentación en los cambios de la variable de proceso. Son una serie de operaciones de medida, comparación, cálculo y corrección, constituyen una cadena cerrada de acciones y serealizan una y otra vez por el operador.
Elementos de un proceso:
Cambios de carga. - La carga del proceso es la cantidad total del fluido o agente de control que el proceso requiere en cualquier momento para mantener unas condiciones de trabajo equilibradas. Los cambios de carga en el proceso pueden producir perturbaciones en la alimentación y en la demanda.
Las perturbaciones en laalimentación consisten en un cambio en la energía o en los materiales de entrada en el proceso. Las perturbaciones en la demanda consisten en un cambio en la salida de energía o de material del proceso.
TIPOS DE CONTROL
Control todo-nada
En la regulación todo-nada el elemento final de control se mueve rápidamente entre una de dos posiciones fijas a la otra, para un valor único de la variablecontrolada. El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso tiene una velocidad de reacción lenta y posee un tiempo de retardo mínimo. Se caracteriza porque las dos posiciones extremas de la válvula permiten una entrada y salida de energía al proceso ligeramente superior e inferior respectivamente a las necesidades de la operación normal.
Control flotante
El control flotante,denominado realmente control flotante de velocidad constante, mueve el elemento final de control a una velocidad única independiente de la desviación.
La ventaja principal del control flotante es que puede compensar los cambios de carga lentos del proceso desplazando gradualmente la posición de la válvula.
Control proporcional de tiempo variable
En este sistema de regulación existe una...
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