ensayo de metodo por cascada

Método de cascada para secuencias sin movimientos repetidos.
Introducción.
En este documento trataremos de describir una forma de diseñar circuitos neumáticos sin movimientos repetidos usando elmétodo de cascada.
Este método divide las posiciones de los actuadores neumáticos en grupos más adelante veremos cómo hacer la división de grupos. El número máximo de grupos que este método admite esde 5, el número de líneas de alimentación debe ser el mismo que el número de grupos.
Debemos de calcular el número de válvulas de memoria (pueden ser válvulas 4/2 ó 5/2) para esto debemos de nombrara los actuadores (pistones) con letras, indicando con un signo (+) si se habla de que el cilindro se extendió y de un (–) si se habla de que el cilindro se contrajo. El número de grupos se dividecuando un actuador aparece vuelve a aparecer en la secuencia, no puede estar 2 veces el actuador en el mismo grupo.
El número de válvulas se calcula con el número de grupos menos uno. Debemos de sabercon cuantos grupos trabajaremos para así determinar cómo conectar nuestras válvulas de memoria. Estas válvulas se colocan por debajo de las líneas de alimentación.
Debemos de poner los actuadoresnecesarios, conectar las válvulas de memoria a los grupos de presión. La primera señal de cada grupo es activada por la línea de presión de su grupo, las siguientes señales de cada grupo toman la presióndel final de carrera activado anteriormente, y los últimos finales de carrera de cada grupo dan presión a las válvulas de memoria.
En cada cilindro es necesario colocar dos válvulas de mando. Elcilindro y las válvulas de mando se colocaran por encima de las líneas de alimentación, estas válvulas de mando deberán controlarnos la extensión y retroceso del cilindro, debemos identificar cual es laprimer señal de válvula en cada grupo esta nos indicara a qué grupo debemos de conectar estas válvulas Las siguientes señales de cada grupo, toman presión del final de carrera activado en la acción...