Ensayo de robotica

Ensayo: Robótica.

El robot es algo que se utiliza día cotidianamente y es indispensable en la actualidad, surgieron deobras literarias y diversos escritores como objetos creados a nuestra imagen y semejanza que efectuarían tareas o trabajos tediosos por nosotros, con el paso del tiempo esto se volvió una realidad, ylos robots se volvieron fundamentales en la etapa del desarrollo industrial mejorando en creces la eficiencia de las producciones pero a pesar de esto, aun no se creaba un robot a nuestra imagen ysemejanza. Se define robot de diferentes maneras, resaltando las definiciones que indican que son maquias programables, manejables y que actúan de manera analógica.
Dentro de la robótica existen distintostipos de robots, cada uno diseñado para tareas especificas (como los industriales, espaciales, domestico, etc.) según el medio en el que se desarrollan, puede haber distintos tipos, como losacuáticos, terrestres, aéreos e híbridos (que se pueden desenvolver en 2 o mas áreas diferentes), además de su medio también se debe tener en cuenta que clase de robot será: autónomo, es decir, que nodependerá de medios externos más que del mismo robot para funcionar, semiautomático, que envían señales y reciben ordenes de una unidad central , o hibrido (son capases de actuar de manera autónoma pero con lacapacidad de ser usado por un usuario externo).
Todos los robots constan de unidades, es decir, arquitecturas que los consolidan como tales, la unidad de procesamiento, la unidad de entrada y launidad de salida, dependiendo de la complejidad del problema que se quiere resolver se puede variar en las unidades de procesamiento, entrada o salida, siempre tratando de lograr un equilibrio entre lasentradas que recibirá el robot para funcionar, el tiempo de proceso de estos datos y el tiempo que tarda en dar una respuesta, ya que aunque un robot funcione como está planeado, su efectividad...