Ensayo de simulacion

MODELOS MATEMÁTICOS
Es un modelo matemático de un sistema físico descrito mediante un conjunto de entradas, salidas y variables de estado relacionadas por ecuaciones diferenciales de primer ordenque se combinan en una ecuación diferencial matricial de primer orden. Para prescindir del número de entradas, salidas y estados, las variables son expresadas como vectores y las ecuaciones algebraicasse escriben en forma matricial (esto último sólo puede hacerse cuando el sistema dinámico es lineal e invariante en el tiempo). La representación de espacios de estado (también conocida comoaproximación en el dominio del tiempo) provee un modo compacto y conveniente de modelar y analizar sistemas con múltiples entradas y salidas. Con p entradas y q salidas, tendríamos que escribir q x p veces latransformada de Laplace para procesar toda la información del sistema. A diferencia de la aproximación en el dominio de la frecuencia, el uso de la representación de espacios de estado no estálimitado a sistemas con componentes lineales ni con condiciones iniciales iguales a cero.
VARIABLES DE ESTADO
Son el conjunto más pequeño de variables que pueden representar al sistema dinámico completo enun tiempo cualquiera. Las variables de estado deben ser linealmente independientes; una variable de estado no puede ser una combinación lineal de otras variables de estado. El número mínimo devariables de estado necesarias para representar un sistema dado es n, es normalmente igual al orden de la ecuación diferencial que define al sistema. Si el sistema es representado en forma de función detransferencia, el número mínimo de variables de estado es igual al orden del denominador de la función transferencia después de haber sido reducido a una fracción propia

DETERMINACIÓN DE LOS ESTADOSDE UN SISTEMA
El estado puro de un sistema debe cumplir con dos requisitos básicos: contener toda la información física relevante de un sistema; y dos estados diferentes deben corresponder a dos...