Ensayo Principios De Robotica

ROBOTICA INTEGRADA A LA MANUFACTURA ENERO-MAYO 2012

Tarea 1: Percepción, interface hombre máquina y consciencia de los sistemas robóticos
Jose Aurelio Tavizon Garcia No. 77843 Email: jtavizon@gmail.com Maestría en ingeniería en manufactura
UACJ, IIT, Depto. de Ingeniería Industrial y Manufactura Materia: Robótica Integrada a la Manufactura Catedrático: MIM Adolfo Zamora Armenta Fecha: 3 deFebrero del 2012

1. Introducción
El siguiente trabajo muestra tres temas principales de robótica dados por la percepción, interface hombre máquina y consciencia de los sistemas robóticos. Como sabemos a últimas fechas cuando la mayoría de los procesos requieren mano de obra especializa, repetible y trabajando a todas horas, se hace necesario el uso de robots, de la percepción detallada yrepetible que tienen respecto a alguna característica, aunado a las tareas donde el hombre por su naturaleza no es capaz de realizar tales como investigaciones al fondo del mar o ambientes hostiles, así como exploraciones en espacios desconocidos, ha desarrollado una interface hombre maquina donde un robot físicamente realiza la tarea pero un ser humano está detrás manipulándolo. Otro de los tópicos esel grado de consciencia que un robot pueda tener respecto a su medio ambiente, aún existe debate respecto a este último punto ya que aunque un robot

pueda desarrollar tareas muy detalladas y con precisión casi increíble, aun es considerada una maquina especializada sin consciencia del entorno que le rodea. Estos tres tópicos principales serán desarrollados en los párrafos subsecuentes.

2.Descripción de la Tarea
A fin de llevar a cabo la siguiente tarea fue necesaria la investigación de los temas requeridos indagando en fuentes de información mediante la búsqueda en internet, encontrando libros y artículos relacionados así como foros de discusión sobre los sistemas robóticos en la actualidad, dada la percepción de su entorno por medios sensoriales, interface hombre máquina y eldebate sobre la consciencia o no consciencia de su entorno y ellos mismos.

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ROBOTICA INTEGRADA A LA MANUFACTURA ENERO-MAYO 2012

3. Investigación
3.1 Percepción. Los seres humanos nos regimos por un sistema sensorial desarrollado en gran escala a través de la propia evolución. Desde épocas primitivas el hombre empezó a sensibilizarse y encontrar respuestas a condiciones climáticas o dedominio territorial por mencionar algunas donde fue desarrollando su sistema sensorial, donde dependiendo de lo que veía, descubría o sentía a su alrededor tomaba acciones o determinaciones tales como ir de caza, moverse de residencia, es decir, de la información que su sistema sensorial recibía se tomaba la acción más certera, basándose inconscientemente en experiencias previas ocomentarios/información recibida con anterioridad. En nuestros días son comunes diversas actividades que hacemos diariamente, como levantarnos de la cama, bajar una escalera e incluso hacer el aseo de la casa, pero nos perdemos de todas las acciones y conexiones que nuestro cuerpo como sistema esquelético, motor y cerebral desarrolla para desempeñar tal acción. Es por esto que cuando queremos trasladar una sencillacaminata por la escalera a un sistema robótico, nos encontramos con la enorme complejidad que esto representa, ya que debe hacerse suficientemente perceptivo al robot para que primero conozca su entorno, pueda interactuar en él y por ultimo ejercer la acción que se le está solicitando, lo cual es tarea ardua para el desarrollo sensorial. A últimas fechas se pueden encontrar o diseñar robots quedesempeñen una o varias tareas, pero su buen o mal desempeño dependerá del nivel de desarrollo de su sistema sensorial, ya que este será el que indique al robot si es necesario

generar una acción o reacción, que tipo de movimiento debe hacer, a qué posición debe moverse, que herramienta, sujetador o dispositivo debe accionar, etc., por lo que un robot con un sistema sensorial de bajo desarrollo...