Ensayo RTK


Escuela de Agrimensura








ASIGNATURA
TOPOGRAFIA III

TEMA
Ensayo sobre RTK


FACILITADOR
RAFAEL SANTOS

PARTICIPANTE
Ruddys L. Rodríguez

MATRICULA
14-2145


Santiago de los Caballeros, R. D



Ensayo Sobre el RTK
Título
Método de Levantamiento topográfico en tiempo real Real Time Kinematic (RTK)

Introducción
Los instrumentos de recepción de datos GPS, nos presentan un abanico deposibilidades a la hora de realizar las mediciones. Será el Topógrafo quien decida la técnica de medición que deberá aplicar en función de las necesidades del trabajo.
Se distinguen 4 métodos de medición, que cubrirán las necesidades en cualquier trabajo, el Método Estático, Estático Rápido, Metodología Cinemática y Metodología RTK.
En la Metodología RTK Se trata de un tipo de levantamiento cinemáticoque resuelve las coordenadas de los puntos medidos en tiempo real.
En este método, se necesita un Receptor de Referencia y uno Móvil. Ambos estarán conectados a través de un enlace de radio, de manera que la Estación de Referencia retransmite los datos que recibe de los satélites al Móvil, que a su vez recibe también los datos directamente de los satélites a través de su propia antena.
A partir deestos dos conjuntos de datos, es posible la resolución de las ambigüedades y obtener una posición bastante precisa con respecto al Receptor (Estación) de Referencia.













Desarrollo
GPS en tiempo real es un tipo de levantamiento cinemático al vuelo efectuado en tiempo real. Conocido por sus siglas en inglés RTK (Real Time Kinematic).
GPS-RTK en tiempo real consiste en la obtención decoordenadas en tiempo real con precisión centimétrica. Usualmente se aplica este método a posicionamientos cinemáticos, aunque también permite posicionamientos estáticos. Es un método diferencial o relativo. El receptor fijo o referencia estará en modo estático en un punto de coordenadas conocidas, mientras que el receptor móvil o "rover", es el receptor en movimiento del cual se determinarán lascoordenadas en tiempo real. Precisa de su transmisión por algún sistema de telecomunicaciones, vía radio modem o GSM GPRS, entre la estación de referencia y el rover. Esta sería una restricción en la utilización de éste método, debido a la dependencia del alcance de la transmisión.


LA ESTACIÓN DE REFERENCIA
Una estación de referencia provee correcciones instantáneas para estaciones móviles, lo quehace que con la precisión obtenida se llegue al nivel centimétrico.
La estación base retransmite la fase de la portadora que midió, y las unidades móviles comparan sus propias medidas de la fase con la recibida de la estación de referencia.
La necesidad de trabajar en un único sistema de coordenadas común para un determinado ámbito, requiere la existencia física y permanente de una serie de puntoscon coordenadas conocidas en dicho sistema.
Sobre éstos puntos nos apoyaremos para determinar las coordenadas de nuestras bases de trabajo, referidas a este sistema inicial. A ésta fase del proyecto se la conoce como georreferenciación, o enlace con la geodesia. Esos puntos conocidos previamente, son los vértices geodésicos. De ellos sabemos sus coordenadas referidas al elipsoide y además suscoordenadas proyectadas cartográficamente, generalmente en República Dominicana en la proyección UTM


PLANIFICACIÓN
En gabinete hay que planificar la elección de los vértices geodésicos que se van a utilizar, así como la ubicación de las bases que van a implantarse en la zona.
En la selección de los vértices, se han de tener en cuenta las siguientes consideraciones:
Los vértices geodésicos han de serun mínimo de cuatro (tres vértices conllevan sólo dos grados de libertad), pues con ellos calcularemos unos parámetros de transformación y en caso de tener menos no podremos comprobar la resolución de dichos parámetros.
Han de cubrir perfectamente la zona.
Han de ser aproximadamente equidistantes entre ellos.

CAMPO
El objetivo del trabajo de campo es la obtención de las coordenadas GPS de los...