Ensayo Sobre La Robotica Aplicada A La Cirugia
La robótica ha venido a revolucionar el campo de la medicina y actualmente posee diversas aplicaciones al servicio de la salud.
Aunque muchas de estas aplicaciones están aún en fase de prueba e investigación, muchas otras ya se emplean alrededor del mundo con resultados muy satisfactorios.
La robotica medica pretende compatibilizar el cirujanocon el robot para mejorar los procedimientos quirurgicos.
Es una herramienta mas, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se hace posible la implantacion de algunas tecnicas de cirugia minimamente invasiva gracias a la utilizacion de ayudas de soportes robotizados, consiguiendominimizar la herida, reducir el tiempo de intervencion y el de posterior recuperacion.
El robot puede ayudar a la percepcion; ademas, memoriza una posicion o hace la funcion de una regla o accede a un punto determinado con gran presicion. Ayudas de este estilo suponen la diferencias en que algunas intervenciones se realicen o no. Los equipos desarrollados en la Division de Robotica y Vision delDepartamento de Robotica pueden ser desde un brazo mecanico convencional hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la informacion de un modo mas claro que como lo hace una camara de television convencional.
El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensores que le permiten ver, detectar fuerzas o medirlas. En ese momento, cuando estas tecnologias ayudanal cirujano dando informacion que, si no, no posee, se puede decir que son utiles.
ESPECIALIDADES DE LA ROBOTICA ASISTIDA EN CIRUGIA
La neurocirugía es la especialidad médica que se encarga del manejo quirúrgico (incluyendo la educación, prevención, diagnóstico, evaluación, tratamiento, cuidados intensivos, y rehabilitación) de determinadas patologías del sistema nervioso central, periféricoy vegetativo, incluyendo sus estructuras vasculares; la evaluación y el tratamiento de procesos patológicos que modifican la función o la actividad del sistema nervioso, incluyendo la hipófisis y el tratamiento quirúrgico del dolor.
Como tal, la cirugía neurológica abarca el tratamiento quirúrgico, no quirúrgico y estereotáctico de pacientes adultos y pediátricos con determinadas enfermedadesdel sistema nervioso, tanto del cerebro como de las meninges, la base del cráneo, y de sus vasos sanguíneos, incluyendo el tratamiento quirúrgico y endovascular de procesos patológicos de los vasos intra- y extracraneales que irrigan al cerebro y a la médula espinal; lesiones de la glándula pituitaria; ciertas lesiones de la médula espinal, de las meninges, y de la columna vertebral, incluyendo losque pueden requerir el tratamiento mediante fusión, instrumentación, o técnicas endovasculares; y desordenes de los nervios craneales y espinales todo a lo largo de su distribución.
Las enfermedades neuroquirúrgicas afectan sobre todo al cerebro, cerebelo, médula espinal y desórdenes del nervio periférico.
La ortopedia es una especialidad médica dedicada a corregir o de evitar lasdeformidades o traumas del sistema musculoesquelético del cuerpo humano, por medio de cirugía, aparatos (llamado órtosis uortesis) o ejercicios corporales.
Encotramos una serie de ventajas y desventajas entre los cirujanos y los robots entre ellas estan:
VENTAJAS ROBOTS
• Mejor visión: La imagen del robot es mas nítida.
• Visión en tercera dimensión: El uso del robot le permite al cirujano ver entercera dimensión en vez de en segunda dimensión.
• Mayor precisión: El robot elimina el temblor natural y da la capacidad de miniaturizar los movimientos del cirujano.
• Mayor rango de movimientos: Facilita las técnicas quirúrgicas avanzadas como el suturar.
• Acceso a lugares difíciles: Algunos sitios del cuerpo, como la pelvis, son de difícil acceso por cirugía abierta o laparoscópica.
• No...
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