Ensayo Tecnologia

CLASIFICATION SYSTEM BASED ON COMPUTER VISION
José Porras
jose_music86@hotmail.com

Miguel De la Cruz (†) Asesor: Profesor Antonio Morán amoran@mail.urp.edu.pe Curso: CE 1002 Taller de Electrónica IV Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica Universidad Ricardo Palma
RESUMEN: El presente proyecto trata de un sistema automatizado controlado por visión artificial, utilizando hardware(sensor de luz, control de motor a pasos) y software (control por MATLAB). El principio básico de funcionamiento es transportar objetos de color (rojo, verde y azul) por una faja transportadora, detectarlos con un sensor, capturar la imagen con una cámara web común y procesarla por MATLAB para clasificarlos en tres distintos contenedores. Con este proceso se logró una clasificación de objetos eficaztanto en color y forma. SUMMARY: This project is an automated system controlled by computer vision, using hardware (light sensor, stepper motor control) and software (control by MATLAB). The basic principle of operation is to transport objects (red, green and blue) by a conveyor belt, a detecting sensor, image capture web camera and processed by MATLAB common to classify them in three differentcontainers. This process achieved an efficient classification of objects in color and shape.

Las principales ventajas son la reducción de los costes del control de calidad, el aumento de la producción, la inspección del 100% de la producción, la reproducibilidad y el funcionamiento 24 horas al día sin “cansancio”. 1.1. Elementos de un Sistema de Visión Artificial Los elementos básicos son lossiguientes: El sistema de iluminación (fluorescente, LED, polarizada, backligth, láser) El sensor o cámara de captura de imagen (CMOS), CCD, InGaAs) Tarjeta de captura de elevado ancho de banda (Firewire, CameraLINK, GbEthernet) Procesamiento de imagen (Procesador y algoritmos de pretratamiento y filtrado de la imagen, de segmentación y reconocimiento de formas, de extracción de descriptores y declasificación) Sincronía con el proceso, para adquirir la imagen en el momento adecuado y para actuar con el proceso o separar unidades defectuosas. 1.2. Principio de Funcionamiento: La visión artificial, también conocida como visión por computador (del inglés computer vision) o visión técnica, es un subcampo de la

1 INTRODUCCIÓN
La visión artificial trata de simular el proceso del sentido de lavisión de los seres vivos, según el cual un objeto es captado mediante los receptores de la retina y es transformado en impulsos nerviosos que son procesados por el cerebro. La visión artificial consiste en la captación de imágenes en línea mediante cámaras basadas en matrices de sensores sensibles a la luz (CCD o CMOS), el posterior tratamiento de las mismas mediante técnicas de análisis de imageny la actuación sobre el proceso (control de producto) o el producto (control de calidad).

inteligencia artificial. El propósito de la visión artificial es programar un computador para que "entienda" una escena o las características de una imagen. Generalmente la visión artificial se divide en seis áreas: Captación: Proceso de obtener una imagen. El proceso de captura está centrado en tresaspectos importantes, necesarios para obtener una imagen de calidad que no altere las condiciones reales agregando errores considerables al sistema. Pre procesamiento: Métodos para quitar o reducir características no deseadas en la imagen como el ruido. El preprocesamiento consiste en la aplicación de técnicas que permitan el realce o mejoramiento de algunas características importantes en las imágenesoriginales para facilitar el proceso de segmentación. Segmentación: Dividir una imagen en objetos que sean de nuestro interés. La técnica de segmentación más conocida dentro del procesamiento de imágenes es quizás la umbralización. Este método permite separar dos o más regiones de una imagen a partir de un análisis del histograma. Descripción: Obtención de características de una objeto como su...