ensayo

Robótica En Asistencia Medica
Por: Nelson David Tamayo. 21/04/2014
La tecnología ofrece a la medicina un amplio campo de aplicación, entre estas se destaca la robótica que se presenta con un alto potencial de aplicabilidad en la medicina ya sea en el ámbito asistencial, de rehabilitación o cirugías siendo esta ultima la que despierta más expectativa por ser esta quien demanda mayor precisiónseguridad y eficacia.
La robótica estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas repetitivas, que necesitan una alta precisión por ser peligrosas para el ser humano o tareas irrealizables sin intervención de una máquina. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estado, la mecánica, laelectrónica y la informática.
En la actualidad ya se encuentran implementados algunos robot quirúrgicos entre ellos se conocen el “ARES” que se autoensambla dentro del paciente después de haber sido inyectado y programado para ayudar a el cirujano en una tarea específica; otro tipo de autómata es el Freehand (Manos libres o cámara robótica) con este el cirujano puede controlar y supervisar una cirugía;Además, está el ya más conocido robot “Da Vinci” que se utiliza, principalmente, para la extracción de tumores, cirugías gástricas y neurológicas.
A pesar que la robótica se puede ver como un tema futurista se sabe que se introdujo en la industria a finales de los años 60 y en el ámbito de la medicina ha empezado a incursionar en la década de los 90. A medida que la robótica incursiona en el campode la medicina, la robótica se va llevando a medidas manométricas un ejemplo de este es la nanocámara, utilizada con éxito en cirugías laparoscópicas.
La evolución de la robótica y, más concretamente, su uso en el ámbito sanitario; no puede concebirse sin una evolución global de la tecnología en un entorno multidisciplinario que abarca aspectos como el tratamiento de imágenes, estudio de nuevosmateriales, equipos de diagnósticos, microelectrónica o la informática. La unión de estas disciplinas da lugar al surgimiento de los sistemas robóticos.

Figura 1. Cisobot
La robótica medica, ofrece grandes posibilidades en diferentes campos de aplicación por ejemplo:
La robótica asistencial.
La necesidad de un servicio concreto ha llevado a diseñar robots, con un cierto grado deespecialización. Los robots asistenciales pueden clasificarse según su ámbito de actuación en: brazos robots fijos, brazos robots adaptables a las sillas de ruedas o brazos montados a una base móvil. El robot MANUS tiene una estructura replegable para no condicionar la maniobrabilidad de la silla durante su recorrido. También cabe mencionar los robots que se utilizan como compañía para terapias de pacientescon limitaciones mentales. Otro ejemplo son los caminadores, que desde su configuración más primitiva han ido dando lugar a sistemas robóticos inteligentes
La robótica en rehabilitación.
La rehabilitación es el proceso por el cual se pretende recuperar parcial o totalmente las funciones perdidas. La robótica como en otros campos, no trata de sustituir al terapeuta sino de comprobar el hecho deque el robot puede ejercer fuerzas constantes y hacer recorridos iguales y repetitivos. Además si es necesario puede cambiar algunos parámetros y monitorizar el trabajo realizado. Esta implementación empezó a darse desde el surgimiento de los primero ordenadores portátiles de los cuales se dijo en su momento que podrían ser de ayuda para las personas con discapacidad y se empezaron a efectuardiseños específicos para discapacidades específicas. El gran reto que afronta la rehabilitación robótica es la capacidad de poder adaptarse a las necesidades concretas del usuario, por ejemplo si nos enfocamos en la rehabilitación de la marcha, el primer problema que se plantea es soportar el peso, es por ello que la mayoría de dichos sistemas disponen de un sistema de arnés para sujetar el...