Entrevista a un Ingeniero Electrónico

Entrevista a Ingeniero Electrónico
Buenas noches estamos aquí con Tony Peñarredonda que nos va a ayudar con la entrevista para nuestro proyecto: La robótica en la vida cotidiana. Él tiene experiencia en el campo de la robótica, es ingeniero electrónico especialista en automática con énfasis en gestión tecnológica; Máster en ingeniería de control; y adicionalmente ha sido docente en variasuniversidades en el tema de mecatrónica, control; es investigador en temas de robótica y temas de visión artificial, autos y algoritmos inteligentes. Entonces vamos a empezar con las preguntas.

Ligia: Tony, ¿Qué tan popular son los robots en el ambiente de oficina?

Tony: Bueno la verdad son es muy populares, no es precisamente la aplicación que más requiera la ayuda de robots. Los robots son mássolicitados, más requeridos en ambientes industriales.

Ligia: ¿Piensas que, qué tipo de robot sería más apto para este tipo de trabajo en oficinas?

Tony: Bueno de pronto ahí estereotipos sobre la forma que debe tener un robot, un robot tiene formas diferentes no necesariamente tienen forma humana. Un robot puede ser un vehículo para llevar correspondencia de una oficina a otra siguiendo unalínea en el piso, o siguiendo algunas marcas que pueden haber en las paredes, códigos de barras, guía por radio frecuencia, incluso la misma visión de maquina o visión artificial puede ayudar al robot a ubicarse dentro de unos pasillos en un edificio. Un robot puede tener forma de un manipulador como si fuera un bracito entonces puede manipular paquetes. Dependiendo de la oficina y qué tipo deactividad se desarrolle pues ahí robots que pueden mover pequeños fajos de papeles, clasificarlos. Por ejemplo en laboratorios manejar las muestras, los tubos de ensayo, y realmente si tenemos en cuenta que un robot es un sistema mecatrónica ósea que es un mecanismo que incluye software, que incluye mecánica y que tiene circuitos electrónicos pues vemos que dentro de esa clasificación pueden estar losascensores que hoy en día tienen mucha inteligencia, son ascensores que pueden decidir en qué piso estar de acuerdo a la hora del día, de acuerdo a unos sensores de tráfico, de acuerdo a la demanda en los diferentes pisos. Y bueno para el aseo y también en el hogar, se utilizan robots que pueden aspirar el piso, que pueden limpiar, algunos pues como curiosidad pueden recibir a los visitantes, lospuede guiar, les puede dar mensajes corporativos, etc.
Ligia: ¿Qué inconvenientes crees que puede tener un robot en un lugar de trabajo?
Tony: Bueno inconvenientes precisamente la parte más delicada de un robot es la interacción con los humanos, el compartir el mismo espacio con seres humanos implica unas restricciones en cuanto a la seguridad en el sentido de que un robot puede golpearaccidentalmente a una persona, puede romper objetos que son delicados. Obviamente todo esto trata de mitigarse ese riesgo a través de sensores, a través digamos de guardas de seguridad alrededor del robot, y la misma cultura humana hacia al robot, de manera que conociendo los riesgos, conociendo cuales son las limitaciones pues entonces el humano se adapta un poco a ese entorno del trabajo.
Ligia:¿Cuáles son las tareas más típicas de los robots en un ambiente de oficina?
Tony: Un robot por definición es mecanismo que se puede reprogramar, un mecanismo que es flexible, entonces en ese orden de ideas de acuerdo específicamente a la necesidad que haya en la oficina el robot se le puede cambiar su programación, se le puede cambiar incluso la configuración, si son pinzas se le puede ponerdestornilladores o se pueden tener digamos una bandejas en vez de pinzas para que lleven objetos, sostengan objetos como auxiliares en un ambiente de trabajo. Realmente es las aplicaciones o la forma del robot, el diseño mismo del robot puede ir muy enfocado directamente a una necesidad, a un periodo o a una demanda de una determinada empresa.

Ligia: ¿Qué recursos existen para el diseño de robots,...