Enunciado OCO

Optimización y Control Óptimo

Trabajo de reguladores óptimos
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Objetivos
El objetivo es diseñar un sistema decontrol para el sistema de la figura.
El sistema consiste en un depósito donde se lleva a cabo una mezcla de dos productos (A,B).
En particular, se hace llegar una solución con un disolvente B puroque desea ser diluida en agua A para rebajar
dicha concentración, en el tanque 1. Tras ello, se almacenan en un tanque intermedio y desde él se suministra a
posteriores etapas de proceso. Laconcentración CB2 se mide a la salida del depósito 2.
La necesidad de control viene determinada, fundamentalmente, por las variaciones del consumo aguas abajo.
Estas variaciones de caudal son realizadas porotros procesos que utilizan el disolvente. Este consumo aguas
abajo, junto con las variaciones en la presión de alimentación de materia prima son las perturbaciones que el
controlador deberáencargarse de compensar.

Se debe diseñar un regulador para mantener un determinado punto de funcionamiento de alturas y composición
del mezclado ante perturbaciones. Ese mismo regulador deberá funcionarsatisfactoriamente para puntos de
funcionamiento cercanos.

Modelo:
Los parámetros del modelo son diferentes para cada grupo.
Sumad los DNI de los componentes del grupo. A=unidades, B=decenas,C=centenas.
Sección depósito 1, S1 = 0.095+0.011*A m^2; Altura máxima del depósito 1=1.25+0.06*B metros
Sección depósito 2, S2 = 0.075+0.01*B m^2; Altura máxima del depósito 2=0.9*altura depósito 1.Constantes de las tuberías (caudal = K * sqrt(diferencia de presión) ). Las constantes dadas a continuación
suponen unidades de presión en BARES, caudal en Litros por segundo:
Tubería dealimentación de A, KA: 3.80+0.02*A
Tubería de alimentación de B, KB: 3.12+0.03*A
Tubería entre depósitos, K12:
61+C
Presión de alimentación de líquidos A y B: 4 bares.

Ecuaciones del modelo:
A partir...