enunciado vdi

Enunciado


La imagen muestra una secuencia de manejo típica en los sistemas de montaje: la inserción de machos en agujeros. Un soporte contiene los machos que, fila a fila, han de ser ensamblados con piezas agujereadas mediante una pinza manejada por un módulo lineal. Una cinta transportadora lleva estas piezas agujereadas hasta la zona de ensamblaje. La distribución de los machos quedaasegurada por un soporte de 4x4 machos que se desliza sobre una plancha horizontal empujado por una cinta vertical con lengüetas.
Para asegurar que el montaje de machos se produzca fila por fila, utilizamos un módulo lineal con posiciones intermedias y dos sistemas de transporte para el soporte de machos: un motor paso a paso que garantiza el avance de una sola fila de machos y un segundo motoreléctrico independiente del anterior que se encarga del avance hasta el siguiente soporte cuando el anterior ya ha quedado vacío. El sistema de topes empleado para el posicionamiento asegura una excelente precisión de repetición.
El sistema de alimentación de la máquina no viene representado en el esquema, pero puede producirse tanto mediante una cadena de circulación como utilizando carros.

Lanumeración en la imagen principal corresponde a:
1. Machos
2. Soporte para machos
3. Lengüeta
4. Actuador semirotativo
5. Piñón libre
6. Cinta transportadora de piezas de montaje
7. Módulo lineal con posiciones intermedias
8. Conjunto de varios ejes o soporte
9. Minicarro
10. Pinzas
11. Pieza de montaje
12. Rampa de caída de soportes vacíos
13. Cinta transportadora desoportes

Nota: Se han sustituido los elementos 4 y 5 por un motor eléctrico y un motor de cuatro pasos más adecuados para el funcionamiento de la máquina.

Secuencia funcional

De acuerdo con la norma alemana VDI 2860, la secuencia de funcionamiento descrita para la máquina es la siguiente:
1. Handling: manipulación de un macho.
2. Distribution: distribución del mismo.
3. Clamping:sujección mediante abrazaderas.
4. Positioning: posicionamiento sobre el soporte agujereado.
5. Holding: enclavamiento del macho en su soporte.
6. Unclamping: liberación del mismo.
7. Sliding: vuelta a la posición inicial.
Animación
Con el objetivo de facilitar la comprensión del funcionamiento del autómata, se incluye aquí una animación interactiva que permite manipular el panel de controly poner a prueba sus distintos modos de funcionamiento.


Animación interactiva
La consola dispone de todos los pulsadores requeridos para el control de la máquina:
Marcha (PM): Debe poner en funcionamiento automático a la máquina desde su estado inicial. Pulsarlo durante el funcionamiento de la máquina no surtirá ningún efecto.
Paro (PP): En un instante cualquiera, debe ordenar a lamáquina que se detenga al principio de la secuencia, es decir, que termine de vaciar el cartucho del que se esté encargando y se pare.
Semiautomático (P1): Desde la posición de reposo, ordena a la máquina realizar un ciclo completo y detenerse. En nuestro caso, la máquina procesaría un cartucho de 16 machos.
Emergencia (PE): Elemento fundamental de la máquina, debe ser capaz de detenerinstantáneamente y cortar la corriente de la máquina, para evitar accidentes con lesiones para el operario.
Rearme (PR): Encargado de poner en marcha la máquina después de una situación de emergencia.
Además la consola dispondrá de dos bombillas que atestigüen el correcto o incorrecto funcionamiento del conjunto, una verde y otra roja.
Listado de componentes

ELEMENTO
TIPO
DESCRIPCIÓN
1
Unidadde motor
Servomotor MTR-DCI

Útil para tareas de posicionamiento de la cinta transportadora de los soportes para machos. En la unidad están integrados el motor, el reductor, el controlador y la eletrónica funcional. Esto permitirá dar órdenes al motor para que arranque y frene.
2
Motor paso a paso
Motor paso a paso MTRE-ST

Tiene un posicionamiento preciso que permite, junto con...