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Equinodermos. 
  
-Clasificación
 
Clase 1 - Crinoidea: semejan plantas plumosas fijas al suelo por un pedúnculo. Ejemplo: Pentacrinus.
Pentacrinites es un género extinto de crinoideo que vivió en el Triásico Medio a la del Eocenode Asia , Europa , América del Norte y Nueva Zelanda . Sus tallos son pentagonales que en forma de estrella en sección transversal y son las partes más comúnmenteconservados [ 1 ] .Pentacrinites se encuentran comúnmente en la cama Pentacrinites del Jurásico inferior.

 

Clase 2 - Asteroidea: estrellas pentámeras con disco central. Ejemplo: estrella de mar.
Los asteroideos (Asteroidea) o estrellas de mar son una clase del filoEchinodermata (equinodermos) de simetría pentaradial, cuerpo aplanado formado por un disco pentagonal con cinco brazos o más. Seconocen unas 2.000 especies vivientes.
Características:
Tienen un esqueleto interno calcáreo, que funcionalmente es equivalente a uno externo aunque queda por debajo de laepidermis. Además, y al igual que todos los equinodermos, tienen un sistema ambulacral, que les sirve para la locomoción, la captura de alimentos y larespiración
A diferencia de otros animales, las estrellas de mar digierenlas presas por fuera ya que su estómago es reversible.
Clasificación:
1.-Los brisíngidos (Brisingida) son un orden de equinodermos asteroideos de profundidad. Normalmente tienen de 6 a 16 brazos largos y estrechos usados en su alimentación suspensívora. Contiene unas 100 especies en 17 géneros y 6 familias.

2.- Los forcipulátidos (Forcipulatida) son un orden de equinodermos asteroideos. Secaracterizan por presentar pedicelarios forcipulados que normalmente son bien visibles en la superficie del cuerpo. Contiene unas 300 especies en 68 géneros y 6familias.

3.- Los notomiótidos (Notomyotida) son un orden de equinodermos asteroideos de profundidad. Posee brazos flexibles con bandas de músculos longitudinales a lo largo de su superficie dorsolateral interna. Incluye unas75 especies en 12 géneros y 1familia (Benthopectinidae).
 
4.- Los paxilósidos (Paxillosida) son un orden de equinodermos asteroideos capaces de excavar en sedimentos arenosos. Se caracterizan por poseer pies ambulacrales en forma de tubo y acabados en punta, que se han interpretado como primitivos por algunos autores . Contiene unas 255 especies en 46 géneros y 5 familias.1

5.-Los espinulósidos (Spinulosida) son un orden de equinodermos asteroideos que carecen de pedicelarios. Se desconocen formas fósiles. Incluye unas 120 especies en 9géneros y 1 familia,1 aunque su taxonomía es controvertida (ver Valvatida).2

6.- Los valvátidos (Valvatida) son un orden de equinodermos asteroideos. Se trata de un grupo muy diverso que a menudo presentan evidentes osículos marginales. Incluye unas695 especies en 165 géneros y 14 familias. La inclusión de varias de dichas familias en este orden es controvertida.

Clase 3 - Ophiuroidea: disco central y cinco brazos serpentiformes. Ejemplo: Ofiuras
Los ofiuroideos (Ophiuroidea) u ofiuras son una clase del filo Echinodermata(equinodermos). Presentan simetría pentarradial y tienen un aspecto parecido a las estrellas de mar (asteroideos), con cincobrazos que salen de un disco central. Seguramente, ofiuroideos y asteroideos son grupos hermanos.
Características:
Tienen el cuerpo pequeño y aplanado formado por un disco redondeado por cinco brazos articulados muy finos y largos que surgen bruscamente del disco central y pueden estar ramificados. Cada uno de los brazos consiste en una columna de osículos(llamadas vértebras), articulados entre sí.La boca está compuesta por cinco placas móviles que actúan como mandíbulas. Carecen de ano, por lo que su tubo digestivo es incompleto. Los materiales no digeridos se expulsan por la boca.
(si lo sé, este dibujo esta difícil D:
 
Clase 4 - Echinoides: esféricos, sin brazos, con exoesqueleto de placas unidas. Ejemplo: erizo de mar:
Los equinoideos (Echinoidea), comúnmente conocidos...