Equilibrio Cuerpo Rigido

UNIVERSIDAD
 RICARDO
 PALMA
 

Equilibrio
 de
 un
 Cuerpo
 
Rígido
 
Curso
 :
 Estática
 

 
Profesora:
 
Vargas
 Chang,
 Esther
 

 
Integrantes:
 

 
• Diaz
 Merino,
 María
 Fernanda
 
• Bellon
 Arriola,
 José
 Ricardo
 

 

 

 

 

2009
 -­‐
 II
 

Estabilidad
 y
 Equilibrio
 
Un
  cuerpo
  en
  equilibrio
 estático,
  si
  no
  se
  le
  perturba,
  no
  sufre
 
aceleración
  de
  traslación
  o
  de
  rotación,
  porque
  la
  suma
  de
  todas
 
las
 fuerzas
 u
 la
 suma
 de
 todos
 los
 momentos
 que
 actúan
 sobre
 él
 
son
 cero.
 Sin
 embargo,
 si
 el
 cuerpo
 se
 desplaza
 ligeramente,
 son
 
posibles
  tres  resultados:
  (1)
  el
  objeto
  regresa
  a
  su
  posición
 
original,
 en
 cuyo
 caso
 se
 dice
 que
 está
 en
 equilibrio
 estable;
 (2)
 el
 
objeto
  se
  aparta
  más
  de
  su
  posición,
  en
  cuyo
  caso
  se
  dice
  que
 
está
 en
 equilibrio
 inestable;
 o
 bien
 (3)
 el
 objeto
 permanece en
 su
 
nueva
  posición,
  en
  cuyo
  caso
  se
  dice
  que
  está
  en
  equilibrio
 
neutro
 o
 indiferente.
 
Cuando
 un
 cuerpo
 esta
 sometido
 a
 un
 sistema
 de
 fuerzas,
 tal
 que
 
la
 resultante
 de
 todas
 las
 fuerzas
 y
 el
 momento
 resultante
 sean
 
cero,
 entonces
 el
 cuerpo
 está
 en equilibrio.
 
 

 
Esto,
  físicamente,
  significa
  que
  el
  cuerpo,
  a
  menos
  que
  esté
  en
 
movimiento
 uniforme
 rectilíneo,
 no
 se
 trasladará
 ni
 podrá
 rotar
 
bajo
 la
 acción
 de
 ese
 sistema
 de
 fuerzas.
 
Las
  posibilidades
  de
  movimiento
  que
  tiene
  un
  cuerpo
  o
  los
 
grados
  de  libertad,
  son
  seis:
  tres
  de
  traslación,
  en
  las
  direcciones
 
x,
 y,
 z
 y
 tres
 de
 rotación,
 alrededor
 de
 los
 mismos
 ejes.
 
 
Como
  en
  general,
  los
  cuerpos
  que
  son
  objeto
  de
  estudio
  en
 
ingeniería
  están
  unidos,
  soportados,
  en
  contacto
  con
  otros,
  las 
posibilidades
  de
  movimiento
  en
  translación
  y
  rotación
  son
 
menores,
  esto
  es,
  disminuyen
  los
  grados
  de
  libertad.
  Es,
 
entonces,
 importante
 conocer
 qué
 tipo
 de
 restricción
 ofrecen
 los
 
apoyos,
  uniones
  o
  contactos
  que
  tiene
  el
  cuerpo
  objeto
  del
 
análisis.
  Las
 restricciones
  a
  que
  es
  sometido
  un
  cuerpo,
  se
 
manifiestan
  físicamente
  por
  fuerzas
  o
  pares
  (momentos)
  que
 
impiden
  la
  translación
  o
  la
  rotación
  respectivamente
  y
  se
  les
 
conoce
 como
 reacciones.
 
 

 

El
  estudio
  del
  equilibrio
  de
  un
  cuerpo
  rígido
  consiste 
básicamente
  en
  conocer
  todas
  las
  fuerzas,
  incluidos
  los
  pares
 
que
  actúan
  sobre
  él
  para
  mantener
  ese
  estado.
  Por
  ahora
  se
 
analizarán
  las
  fuerzas
  externas
  que
  actúan
  sobre
  el
  cuerpo,
  es
 
decir
 las
 fuerzas
 que
 otros
 cuerpos,
 unidos
 o
 en
 contacto
 con él,
 
le
 ejercen.
 Estas
 fuerzas
 son
 las
 fuerzas
 aplicadas
 por
 contacto,
 el
 
peso
  y
  las
  reacciones
  de
  los
  apoyos.
  Las
  fuerzas
  aplicadas
  y
  el
 
peso
 en
 general
 son
 conocidos,
 entonces
 el
 estudio
 del
 equilibrio
 
consiste
  básicamente
  en
  la
  determinación
  de
  las...