Equilibrio de cuerpos rigidos

CONDICIONES DE EQUILIBRIO
La primera condición de equilibrio indica que un cuerpo está en equilibrio de traslación si la resultante de todas las fuerzas es cero.
La segunda condición de equilibrioindica que un cuerpo está en equilibrio rotacional si la suma de los momentos de torsión o torcas de las fuerzas que actúan sobre él respecto a cualquier punto es cero.
REACCIONES EN 2D
Un soporterestringe la translación de un cuerpo en dirección específica como consecuencia se genera una fuerza sobre el cuerpo. De igual forma, si una rotación es restringida, sobre el cuerpo se genera unmomento par.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo u objeto en particular. Consiste en colocar lapartícula en el origen de un plano de coordenadas, y representar a las fuerzas que actúan sobre ella por medio de los vectores correspondientes, todos concurrentes en el origen.
ARMADURA
La armaduraes uno de los principales tipos de estructuras que se usan en la ingeniería, proporciona una solución práctica y económica para muchas situaciones de ingeniería, en especial para el diseño deedificios y puentes.
La mayoría de las estructuras reales están hechas a partir de varias armaduras unidas entre sí para formar una armadura espacial. Cada armadura esta diseñada para soportar aquellascargas que actúan en su plano y, por tanto, pueden ser tratadas como estructuras bidimensionales.
BASTIDOR
Un bastidor es la estructura principal compuesta por largueros y travesaños que unidos forman elchasis del vehículo.
MAQUINA
Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía o realizar un trabajo con unfin determinado.

TIPOS DE ARMADURAS

ELEMENTOS DE DOS FUERZAS Y FUERZA MULTIPLE
Los miembros de dos fuerzas son elementos cuyos sus extremos son articulados (normalmente son elementos de una...