Equilibrio Del Cuerpo Rígido

ESTÁTICA
CAPÍTULO 3:
EQUILIBRIO EN LOS CUERPOS
RÍGIDOS
Ing. Civil

CONDICIONES DE
EQUILIBRIO
• Condiciones necesarias y suficientes

EQUILIBRIO EN 2D
• Reacciones en soportes:

Lasreacciones son ligazones con
el medio externo que genera
fuerzas desconocidas

EQUILIBRIO EN 2D
• Suponiendo que se trabaja en el plano XY:

• Diagrama de cuerpo libre

EQUILIBRIO EN 2D• Cuerpo estáticamente determinado o isoestático:
– Esta condición ocurre cuando un cuerpo o sistema tiene el
mínimo de reacciones necesarias para asegurar la condición de
equilibrio.
–Las ecuaciones de equilibrio son suficientes para determinar
todas las reacciones del sistema o cuerpo.

EQUILIBRIO EN 2D
• Sistema estáticamente indeterminado o hiperestático:
– Estasituación ocurre cuando el sitema o cuerpo rígido tiene mas
de las reacciones necesarias para asegurar la condición de
equilibrio.
– La cantidad de reacciones que pueden destruirse sinalterar el
equilibrio es el grado de hiperestacicidad.
– Las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar
todas las reacciones.

EQUILIBRIO EN 2D
• Cuerpo tipo mecanismo ohipoestático:
– Esta situación ocurre cuando el cuerpo o sitema rígido no tiene
el mínimo de reacciones para asegurar la condición de
equilibrio.
– Este tipo de estructuras esINADMISIBLE.

EQUILIBRIO EN 2D
• Equilibrio de un cuerpo bajo la acción de 2
fuerzas:
– Para que se de este equilibrio, las 2 fuerzas deben
tener igual magnitud, igual linea de acción y distintosentido.

EQUILIBRIO EN 2D
• Equilibrio de 3 fuerzas:
– Para que ocurra equilibrio en este caso, las lineas de
acción de las 3 fuerzas deben ser concurrentes o
paralelas

EQUILIBRIO EN3D
• Condiciones necesarias y equivalentes:

EQUILIBRIO EN 3D
• Reacciones en soportes:

EQUILIBRIO EN 3D
• Reacciones en soportes:

EQUILIBRIO EN 3D
• Reacciones en soportes: