Equilibrio
El término equilibrio puede referirse:
1. A una situación específica en que un sistema físico, biológico, económico o de otro tipo en el que existen diferentes factores o procesos,cada uno de los cuales son capaces de producir cambios por sí mismo, pero que puestos en conjunto no producen cambios en el estado del sistema a lo largo del tiempo.
2. A una situación en la queocurre un proceso estacionario.
3. A una situación que sucede simultáneamente a otra.
El equilibrio mecánico es una situación estacionaria en la que se cumplen una de estas dos condiciones:(1) Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas y momentos, sobre cada partícula del sistema es cero.
(2) Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espaciode configuración es un punto en el que el gradiente de energía potencial es cero.
La alternativa (2) de definición equilibrio que es más general y útil (especialmente en mecánica de medioscontinuos).
Definición basada en equilibrio de fuerzas
Como consecuencia de las leyes de la mecánica, una partícula en equilibrio no sufre aceleración lineal ni de rotación, pero puede estar moviéndose avelocidad uniforme o rotar a velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un sólido rígido. Las ecuaciones necesarias y suficientes de equilibrio mecánico son:
• Una partícula o un sólidorígido está en equilibrio de traslación cuando: la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es cero.
[pic]
En el espacio se tienen tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensión;descomponiendo cada fuerza en sus coordenadas resulta:
[pic]
Y como un vector, es cero, cuando cada una de sus componentes es cero, se tiene:
1. [pic]
2. [pic]
3. [pic]
Un sólidorígido está en equilibrio de traslación cuando la suma de las componentes de las fuerzas que actúan sobre él es cero.
• Un sólido rígido está en equilibrio de rotación, si la suma de momentos...
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