Equipo 4 Reporte De Seguidor De L Nea




UNIVERSIDAD TECNOLóGICA DE GUTIéRREZ ZAMORA


Materia: Máquinas y mecanismos.
Docente: Raúl Castillo Rosas.
Actividad: Reporte de avance de proyecto. (Seguidor de línea)
Grupo: 301 - D
Equipo 4:

Hernández Patiño Luis Alejandro
Gonzales Santiago Gonzalo
Juárez Flores Manuel
Serrano García Javier
Pérez Vázquez José Alfredo


Contenido
Introducción 3
Planteamiento 3
Marco teórico 4
Seguidor delínea 4
Estructura 4
Funcionamiento 5
Materiales a utilizar en la elaboración de nuestro seguidor de línea. 5
Anexos 7
Referencias 8




Introducción
Hoy en la actualidad todos necesitamos de la tecnología y todos tenemos que ir al par de ella, la electrónica es una de las aplicaciones de la tecnología, por lo general circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electronespara la generación, transmisión, recepción, almacenamiento de información, entre otros. Esta información puede consistir en voz o música como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisión, o en números u otros datos en un ordenador.
Los circuitos electrónicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta información y es de mucha importancia conocer cómo funciona cadacomponente ya que existen una gran variedad de componentes y cada uno tiene una parte importante en su funcionamiento, además el tener el conocimiento de saber cómo se conecta es algo valioso.
Uno de las muchas maquinas que podemos utilizar y ver claramente la utilidad que tiene la electrónica en nuestra vida diaria es un seguidor de línea.
Planteamiento
Hoy en día en las empresas de mayorreconocimiento, en organismos políticos, en recintos históricos podemos observar la actividad y trabajo de robots, maquinas que han ha sido construido por el hombre. Que se ha encarga de facilitar o incluso ya realizan tareas que antes solo lo podía desarrollar las personas por ejemplo hablan, trasladan elementos de mayor riesgo, peligro y esfuerzo. Tareas que para el hombre resultan difíciles, cansadas eincluso mortales, tareas que necesitan más de una persona lo cual económicamente genera gastos, las empresas u organismos que buscan hoy en día es reducir gastos, pero no disminuir la calidad de sus trabajos o productos. Es con esto que surge un problema no tan grave, ya que contamos con recursos tan modernos que nos permiten acceder a mecanismos fáciles de manejar, construir y adquirir.
Elinicio de este proyecto consideramos que es necesario presentar alternativas que puedan satisfacer las necesidades antes planteadas, nuestro proyecto presentara un “robot seguidor de línea” porque a lo largo de la vida el ser humano ha querido explorar ciertas cosas pero por seguridad no lo ha realizado , por eso se ha decido crear este tipo de robots para que realiza en el algunas tareas einterpretaciones de señales buscadas por el hombre, y que al momento de captarlas, dicho robot pueda llegar a su punto de partida y enviar la información, lo cual facilitará las tareas de los seres humanos.
Marco teórico
Seguidor de línea
Un seguidor de línea es un robot móvil que sigue una trayectoria marcada con una línea la cual debe diferenciarse del entorno la mayoría de veces es negra con un fondoblanco o a la inversa,
En la mayoría de concursos dentro de los seguidores de línea solo está permitido usar sensores infla rojos(que ya lo diré más adelante) que tienen un emisor y un receptor los cuales funcionan dependiendo de la luz reflejada por el piso ahora se debe tener en cuenta que el color negro absorbe las longitudes de onda de la luz es decir no la refleja y el color blanco reflejatodas las longitudes de onda haciendo teniendo una diferencia de voltaje generada por el receptor que se activara o desactivara dependiendo del color de la superficie en la que se refleje por eso se utilizan estos dos colores , se podría hacer con otros colores pero dificultaría el cesado debido a la sensibilidad de dichos sensores.
Estructura
Estos robots pueden variar desde los más básicos (van...