ERNESTAS WEBAS
FACULTAD DE CIENCIAS MARINAS
ECOLOGIA
PROFESOR:
JANZEL VILLALAZ
TEMA:
VEHICULOS AUTONOMOS BAJO EL AGUA
INTEGRANTE:
ABDIEL CHIFUNDO
CARLOS CASTILLO
FECHA:PANAMA,VIERNES5 DE JUNIO DEL 2015
VEHICULOS AUTONOMOS BAJO EL
AGUA
INTRODUCCION DE LOS AVANCES
TECNOLOGICOS
EL MEDIO MARINO
Alrededor del 70 porciento de la
superficie de nuestro planetaesta
cubierta por agua. El 95 de esta se
concentra en los océanos.
La exploración del medio submarino
entraña varias dificultades para los
humanos. La presión aumenta
drásticamente con laprofundidad (1
AVANCES HISTORICOS
Edad Media: Gracias a genios como Leonardo
Da Vinci aparecen nuevos artefactos con el fin
de acceder a un espacio tan hostil como el
submarino.Siglo XX se consolida la aparición del
submarino moderno.
Los 70: llego la robótica moderna cuyo
primero prototipo se embaza en brazo
mecánico.
LA ROBOTICA SUBMARINA
Se divide en 2 grandesramas:
El Desarrollo de Robots Autonomos para tareas de
Observacion y Exploracion.(AUV)
Y los Robots Submarinos Teleoperados (ROV)
AUTONOMÍA BAJO EL AGUA
Guarda relaciondirecta con la
capacidad para resolver problemas de
forma independiente.
Exigen el empleo de tecnicas
artificiales.
Estos vehiculos necesitan baterias de
dimensiones, peso reducidos y largaduracion.
EVOLUCIÓN TECNOLÓGICA
El desarrollo de vehículos subacuáticos de
intervención autónoma corresponde a un
campo de investigación emergente. Los
trabajos pioneros se publicaron en ladecada
de los noventa.
PROYECTOS EN MARCHA
Entre los proyecto actuales sobre
robótica submarina de intervención
destaca el europeo TRIDENT.
CONCLUSIONES Y LINEAS DE
FUTURO
Tras eléxito de RAUVI, el proyecto Triton que
acaba de iniciarse en 2012, garantiza una
continuidad indispensable para acercar esta
nueva tecnologia al usuario final.
UCHAS GRACIAS A TODO
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