Error de estado estacionario

ENTRADA ESCALON
1
1.
G(s)= ---------------
(s + 2)(s + 3)

Sistema de tipo 0, entonces la única entrada que arrojará un error de estadoestacionario finito en este sistema es una Escalón Unitario. Cuya entrada es igual a 1.


num = 1;
den = conv([1,2],[1 3]);
t=0:0.05:5;
step(num,den,t);grid
xlabel('Tiempo(seg)')
ylabel('Amplitud')
title('entrada-azul')






ENTRADA RAMPA


1

2.G(s)= -----------------
s (s + 2)(s + 3)

En este ejercicio el sistema es de tipo 1 dara con resultado un error finito

num = 1;
den = conv([1 2],[1 3]);den = conv(den,[1 0]);
[clnum,clden] = cloop(num,den);
t = 0:0.1:100;
u = t;
[y,x] = lsim(clnum,clden,u,t);
plot(t,y,t,u)
gridxlabel('Tiempo(seg)')
ylabel('Amplitud')
title('(entrada-verde, salida-azul)')




ENTRADA PARABOLA

(s + 1) (s + 3)
3. G(s)=-------------------
s^2 (s + 2)(s + 3)

El sistema G(s) es de tipo 2, la única entrada que arrojará un error de estado estacionario finito en este sistema es unaentrada Parábola.

num = [1 3 1 3];
den = [1 5 6 0 0];
t = 0:0.1:20;
u = t;
[y,x] = lsim(num,den,u,t);
plot(t,y,t,u)
gridxlabel('Tiempo(seg)')
ylabel('Amplitud')
title('entrada-azul, salida-verde’)


CONCLUSIONES

- Aprender a identificar qué tipo de sistema utilizar, ya sea 0,1,2.

-Fortalecer el manejo de la herramienta Matlab simulando los ejercicios.

- Comprender a fondo este tipo de sistemas los cuales atreves de estas prácticas se hacen mas comprensibles