error en estado estacionario
Páginas: 3 (577 palabras)
Publicado: 24 de septiembre de 2013
Guía No. 3
“Error en Estado Estacionario”
El error en estado estacionario es una medida de la exactitud de un sistema de control para seguir una entrada dada, después de desaparecer larespuesta transitoria. El que un sistema dado presente o no un error en estado estacionario ante determinado tipo de señal de entrada, depende del tipo de función de transferencia de lazo abierto delsistema.
Clasificación de los sistemas de control
Los sistemas de control se clasifican de acuerdo con su capacidad de seguir entradas escalón, rampa, parábola, etc. Considere el sistema decontrol con realimentación unitaria con la siguiente función de transferencia en lazo abierto.
G(s)=(K(T_a s+1)(T_b s+1)… (T_m s+1))/(s^N (T_1 s+1)(T_2 s+1)… (T_p s+1))
Este sistema contiene eltérmino s^N en el denominador, que representa un polo de multiplicidad N en el origen. El esquema de clasificación se basa en la cantidad de integraciones (términos 1/s) indicadas por la función detransferencia en lazo abierto. Un sistema se denomina de tipo 0, de tipo 1, de tipo 2,… si N = 0, N = 1, N = 2,…, respectivamente.
Ejemplo:
Error en estado estacionario
Para el siguientesistema de control, la función de transferencia de lazo cerrado es
La función de transferencia del error E(s) con respecto a la entrada R(s).
El error en estado estacionario esError en estado estable para una entrada escalón de magnitud R1, R(s) = R1/s.
La constante estática de error de posición KP se define como
Error en estado estable para una entradarampa de magnitud R2, R(s) = R2/s2.
La constante estática de error de velocidad KV se define como
Error en estado estable para una entrada parábola de magnitud R3, R(s) = R3/s3.La constante estática de error de aceleración Ka se define como
Actividad
Modele los siguientes sistemas de control utilizando el Simulink.
Sistemas tipo 0...
“Error en Estado Estacionario”
El error en estado estacionario es una medida de la exactitud de un sistema de control para seguir una entrada dada, después de desaparecer larespuesta transitoria. El que un sistema dado presente o no un error en estado estacionario ante determinado tipo de señal de entrada, depende del tipo de función de transferencia de lazo abierto delsistema.
Clasificación de los sistemas de control
Los sistemas de control se clasifican de acuerdo con su capacidad de seguir entradas escalón, rampa, parábola, etc. Considere el sistema decontrol con realimentación unitaria con la siguiente función de transferencia en lazo abierto.
G(s)=(K(T_a s+1)(T_b s+1)… (T_m s+1))/(s^N (T_1 s+1)(T_2 s+1)… (T_p s+1))
Este sistema contiene eltérmino s^N en el denominador, que representa un polo de multiplicidad N en el origen. El esquema de clasificación se basa en la cantidad de integraciones (términos 1/s) indicadas por la función detransferencia en lazo abierto. Un sistema se denomina de tipo 0, de tipo 1, de tipo 2,… si N = 0, N = 1, N = 2,…, respectivamente.
Ejemplo:
Error en estado estacionario
Para el siguientesistema de control, la función de transferencia de lazo cerrado es
La función de transferencia del error E(s) con respecto a la entrada R(s).
El error en estado estacionario esError en estado estable para una entrada escalón de magnitud R1, R(s) = R1/s.
La constante estática de error de posición KP se define como
Error en estado estable para una entradarampa de magnitud R2, R(s) = R2/s2.
La constante estática de error de velocidad KV se define como
Error en estado estable para una entrada parábola de magnitud R3, R(s) = R3/s3.La constante estática de error de aceleración Ka se define como
Actividad
Modele los siguientes sistemas de control utilizando el Simulink.
Sistemas tipo 0...
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