escolares





CARRERA
MANTENIMIENTO EN SISTEMAS ELECTRONICOS
“402” “C-21”
MATERIA
MANEJO DE APLICACIONES BASICAS DE ROBOTICA
PROFESOR
ZEMPOALTECA CERVANTES ISAC
PROYECTÓ
CARRO SEGUIDOR DE LINIA
INTEGRANTES DEL EQUIPO
GAUZIN ALVAREZ MIGUEL ANGEL
HARNANDEZ GONZALES ARTURO
CEDILLO SALINAS EDUARDO
JUAREZ FLORES JOSE GABRIEL





MISION Y VISION DEL PROYECTOMISION:
Esperaremos alcanzar una copetividad a nivel medio superior en esta rama, al lograr identificar, manipular y operar de manera correcta componentes y programas específicos de tal manera que logremos un espíritu competitivo y socialmente alto.
VISION:
Comprender la importancia de los elementos, mecanismos y circuitos que conforman básicamente un conjunto de componentes robóticos.Manipular con exactitud y precisión cada pieza que operaremos a futuro mediante experiencia.









CARRO SEGUIDOR DE LINIA
ESTRUCTURA Básica
Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías como lo son mecánica, sensores y electrónica, con la correcta implementación de cada una podemos obtener resultados sorprendentes,
Sensores: Unrastreador detecta la línea a seguir por medio de sensores. Hay muchos tipos de sensores que se pueden usar para este fin; sin embargo, por razones de costos y practicidad los más comunes son los sensores infrarrojos (IR), que normalmente constan de un LED infrarrojo y un fototransistor.
Motores: El robot se mueve utilizando motores. Dependiendo del tamaño, el peso, la precisión del motor, entre otrosfactores, éstos pueden ser de varias clases: motores de corriente continua, motores paso a paso o servomotores.
Ruedas: Las ruedas del robot son movidas por los motores. Normalmente se usan ruedas de materiales anti-deslizantes para evitar fallas de tracción. Su tamaño es otro factor a tener en cuenta a la hora de armar el robot.
Fuente de energía: El robot obtiene la energía que necesita para sufuncionamiento de baterías o de una fuente de corriente alterna, siendo esta última menos utilizada debido a que le resta independencia al robot.
Tarjeta de control: La toma de decisiones y el control de los motores están generalmente a cargo de un micro controlador. La tarjeta de control contiene dicho elemento, junto a otros componentes electrónicos básicos que requiere el micro controladorpara funcionar.











MATERIALES

DESARROLL
En el esquema mostrado se puede apreciar cómo funciona el circuito, el led emisor del sensor CNY70 se alimenta a través de una resistencia R1 de 680 Ω, cuando una superficie reflectante como el color blanco de la superficie por donde se moverá el rastreador, refleja la luz del red emisor, el fototransistor contenido en el sensor CNY70baja su resistencia interna entre Colector y Emisor con lo cual conduce la corriente que hace que también entre en conducción el transistor Q1 que estaba polarizado a masa por medio de la resistencia R2 de 10 KΩ. Q2 sirve para invertir la señal para que de este modo se desactive el motor cuando ve blanco y se ponga en marcha cuando ve negro el sensor, con lo que al activarse Q1 hace que se active Q2cortando a Q3 con él, ya que este último estaba activo porque esta polarizado por R3, con lo cual lo que ha pasado es que la salida del motor se ha desactivado cuando el sensor ha detectado una superficie reflectante, en estado de reposo la salida estará siempre activa y Q3 conduciendo. El circuitos se pueden alimentar con una pila cuadrada de 5v, dependerá del consumo de los motores elegir pilaso baterías más potentes.




























MONTAJE:
El robot se compondrá de un circuito que podremos hacer fácilmente con una placa fenólica, esta tendrá dos circuitos exactamente iguales uno para cada sensor-motor e irán cruzados con lo que el sensor izquierdo actuara sobre el motor derecho y el sensor derecho sobre el motor izquierdo tal como se...