ESCORPION HIDRAULICO

ESCORPION HIDRAULICO


Materiales.
JERINGAS:

Serán utilizadas para hacer funcionar el Robot hidráulico (Escorpión RJ 1) ya que gracias a ellas todo el cuerpo tendrá movimiento y es lo más esencialque necesita los 2 brazos (2 jeringas por cada brazo), las 6  patas (1 jeringa por pata para la suspensión de las mismas) para un funcionamiento adecuado  y la articulación de las cola (5 jeringaspara el funcionamiento). (Se utilizaran un promedio de  11 jeringas grandes y 4 medianas en el cuerpo y las mismas cantidades para el manejo por parte del operador que son 15 jeringas y hacen un total de30 jeringas).

MADERA:

Es lo esencial para poder elaborar las partes hidráulicas ya que gracias a la madera se podrá dar forma al brazos, piernas y cola. (Palitos de chupetes las más anchas).PERNOS:

Se utilizaron 25 pernos para una unión y mejor presión entre las maderas y así se formo el armazón del esqueleto del Escorpión RJ1.

MANGUERAS DE SUERO:

Se utilizara para unir las jeringas parapoder darle movimiento a los brazo, piernas y cola, también se utilizara para que pase el líquido de una jeringa a otra. (Se utilizo un promedio de 15 mangueritas).

PEGAMENTO:

Importante para launión de los palitos y así formar el armazón de Escorpión RJ1. (Se utilizo una tira de “pega todo”).




ALAMBRES:

Para sujetar las jeringas y las maderas, así mismo para poder sujetar la coladel Escorpión RJ 1.

AGUA:

Será utilizado para demostrar que un líquido con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza.


Construcción:
En este sistema hidráulico funciona haciendo que se asemeje a losmovimientos de un escorpión.
Patas: Sostiene el armazón y eleva el escorpión
Brazos y tenazas: Los brazos se mueven de derecha a izquierda.
La pinzas se mueven sujetando 
objetos.
Cola: Se mueve simulandocompletamente el movimiento real, con el cual proyecta el aguijón a su objetivo.
Principio físico:
es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662) que se resume...