Esfera y Viga
Páginas: 10 (2330 palabras)
Publicado: 15 de abril de 2012
TITULO:
IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA BALANCEAR UNA BOLA EN UNA VIGA UTILIZANDO MATLAB
AUTORES: Douglas René Ponce López1, Mauricio Ricardo Boada Herrera2, Juan F. Del Pozo L.3, Sara Ríos Orellana4.
1 2 3
Ingeniero Eléctrico, especializado en Electrónica y Automatización Industrial 2006. Ingeniero Eléctrico, especializado en Electrónica y Automatización Industrial 2006.Director de Tópico: Ingeniero Eléctrico en Potencia, Escuela Superior Politécnica del
Litoral, 1968, Maestría USA, Universidad Missouri-Rolla 1978, Profesor de la ESPOL desde 1971.
4
Profesora de Materia Complementaria de Tópico: Ingeniera Eléctrica especialidad
Electrónica, Escuela Superior Politécnica del Litoral, 1996, Maestría ECUADOR, Escuela Superior de Postgrado de Administraciónde Empresas ESPAE 2004, Profesora de la ESPOL desde 1996.
RESUMEN
La implementación de un sistema de control para balancear una bola en una viga utilizando MATLAB, es diseñado con la finalidad de implementar una planta para prácticas del Laboratorio de Control Automático, con el objetivo de que el estudiante pueda elaborar prácticas experimentales-teóricas y de esta manera complementar losconocimientos teóricos adquiridos en la asignatura de Control Automático.
El Sistema físicamente está constituido por dos computadores y la planta; uno es el computador principal (Host), el cual realiza el control del sistema desde software, y el otro es el computador remoto (Target) en la cual esta conectado a la planta para adquirir información de la misma en tiempo real; la planta consiste deuna barra de acero acanalada y una bola de acero limpia de libre rodamiento. El sensor lineal mide la posición de la bola en el riel midiendo el voltaje en la barra. Un motor DC, conectado al final de la barra controla la posición de la barra y la bola de acero.
En el desarrollo de nuestra planta también se utilizó una herramienta llamada MATLAB, la cual nos ha facilitado el cálculo, análisiscon aplicaciones importantes como un Simulador (Simulink), Identificador de Sistemas (System Identification).
ENGLISH
The Implementation of Control System to balance a ball in a beam using MATLAB, it is designed with the purpose of implementing a plant for practical of the Laboratory of Automatic Control, with the objective that the student can elaborate practical experimental-theoreticaland this way to supplement the theoretical knowledge acquired in the subject of automatic control.
The System physically is constituted by two computers and the plant; one is the called main computer Host, which carries out the control of the system from software, and the other one is the remote or called computer Target in the one which this connected one to the plant to acquire information ofthe same one in real time, and the plant consists of a grooved steel bar and free rolling stainless steel ball. The linear sensor measures the position of the ball on the track by measuring the output voltage from the bar. A DC motor, connected to the one end of the bar controls the positions of the bar and the steel ball.
In the development of our plant also a called tool Matlab was used, whichhas facilitated us the calculation, analysis with important applications as a Shammer (Simulink), badge of systems (System Identification)
INTRODUCCIÓN
La ESPOL comprometida con la ciencia y el desarrollo tecnológico en correspondencia a mejorar la calidad humana a través de los aportes académicos y profesionales en el campo tecnológico; demanda que sus estudiantes al egresar y obtener eltítulo profesional realicen un proyecto tecnológico; y como estudiantes egresados, actores de este proceso nos comprometimos a realizar el proyecto sobre “Implementación de un Sistema de Control para Balancear una Bola en una Viga utilizando MATLAB”, el mismo que tiene como finalidad proyectar un proceso didáctico de aprendizaje del Laboratorio de Control Automático; de la Facultad de Ingeniería...
IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA BALANCEAR UNA BOLA EN UNA VIGA UTILIZANDO MATLAB
AUTORES: Douglas René Ponce López1, Mauricio Ricardo Boada Herrera2, Juan F. Del Pozo L.3, Sara Ríos Orellana4.
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Ingeniero Eléctrico, especializado en Electrónica y Automatización Industrial 2006. Ingeniero Eléctrico, especializado en Electrónica y Automatización Industrial 2006.Director de Tópico: Ingeniero Eléctrico en Potencia, Escuela Superior Politécnica del
Litoral, 1968, Maestría USA, Universidad Missouri-Rolla 1978, Profesor de la ESPOL desde 1971.
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Profesora de Materia Complementaria de Tópico: Ingeniera Eléctrica especialidad
Electrónica, Escuela Superior Politécnica del Litoral, 1996, Maestría ECUADOR, Escuela Superior de Postgrado de Administraciónde Empresas ESPAE 2004, Profesora de la ESPOL desde 1996.
RESUMEN
La implementación de un sistema de control para balancear una bola en una viga utilizando MATLAB, es diseñado con la finalidad de implementar una planta para prácticas del Laboratorio de Control Automático, con el objetivo de que el estudiante pueda elaborar prácticas experimentales-teóricas y de esta manera complementar losconocimientos teóricos adquiridos en la asignatura de Control Automático.
El Sistema físicamente está constituido por dos computadores y la planta; uno es el computador principal (Host), el cual realiza el control del sistema desde software, y el otro es el computador remoto (Target) en la cual esta conectado a la planta para adquirir información de la misma en tiempo real; la planta consiste deuna barra de acero acanalada y una bola de acero limpia de libre rodamiento. El sensor lineal mide la posición de la bola en el riel midiendo el voltaje en la barra. Un motor DC, conectado al final de la barra controla la posición de la barra y la bola de acero.
En el desarrollo de nuestra planta también se utilizó una herramienta llamada MATLAB, la cual nos ha facilitado el cálculo, análisiscon aplicaciones importantes como un Simulador (Simulink), Identificador de Sistemas (System Identification).
ENGLISH
The Implementation of Control System to balance a ball in a beam using MATLAB, it is designed with the purpose of implementing a plant for practical of the Laboratory of Automatic Control, with the objective that the student can elaborate practical experimental-theoreticaland this way to supplement the theoretical knowledge acquired in the subject of automatic control.
The System physically is constituted by two computers and the plant; one is the called main computer Host, which carries out the control of the system from software, and the other one is the remote or called computer Target in the one which this connected one to the plant to acquire information ofthe same one in real time, and the plant consists of a grooved steel bar and free rolling stainless steel ball. The linear sensor measures the position of the ball on the track by measuring the output voltage from the bar. A DC motor, connected to the one end of the bar controls the positions of the bar and the steel ball.
In the development of our plant also a called tool Matlab was used, whichhas facilitated us the calculation, analysis with important applications as a Shammer (Simulink), badge of systems (System Identification)
INTRODUCCIÓN
La ESPOL comprometida con la ciencia y el desarrollo tecnológico en correspondencia a mejorar la calidad humana a través de los aportes académicos y profesionales en el campo tecnológico; demanda que sus estudiantes al egresar y obtener eltítulo profesional realicen un proyecto tecnológico; y como estudiantes egresados, actores de este proceso nos comprometimos a realizar el proyecto sobre “Implementación de un Sistema de Control para Balancear una Bola en una Viga utilizando MATLAB”, el mismo que tiene como finalidad proyectar un proceso didáctico de aprendizaje del Laboratorio de Control Automático; de la Facultad de Ingeniería...
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