espacio y estado

Páginas: 3 (643 palabras) Publicado: 17 de octubre de 2013
Introducción:
El diseño de sistemas de control es un tema muy importante, en la ingeniería en electrónica, pues te permite obtener una ecuación la cual puedes alimentar a un controlador para asímanejar todo tipo de implementos, motores, circuitos, etc.
Matlab es una herramienta muy versátil al modelar sistemas, aki se emplea para poder ver con mayor facilidad como se comportan estos sistemasde control.
El buen diseño de un controlador el cual al final se resume en una sencilla ecuación, asegura el funcionamiento adecuado de aparatos en la industria, en el hogar y en el bolsillo al hacermas económico poder satisfacer las necesidades de dicho sistema.
Dichas técnicas no son nuevas pero son muy empleadas hoy en día por todo tipo científicos en instituciones alrededor del mundo, acontinuación se muestran algunas técnicas empleadas para poder hacer un control confiable.

Teoría:
Para comenzar con el MATLAB se iniciará definiendo como se introducen matrices y vectores alprograma, así como algunos comandos importantes para este fin.
Suponiendo que tenemos las siguientes matrices:
a =  b = 
para introducirlos sobre el MatLAB se teclean como sigue:


Si deseamoshacer cualquier operación algebraica, simplemente escribimos;
Ejemplo:
a + b; produce
ans = 
a - b; produce
ans =
a * b; produce
ans =
Si queremos calcular la inversa de una matriz "x",simplemente escribimos inv(x).
Ejemplo:
inv(a);
produce:
ans = 

SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES CON MATLAB

Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones con MATLAB.:

Estos sistemastienen la forma A x = b, donde:
A =  x =  b = 
Como se mencionó anteriormente.
En MATLAB se hace con dos instrucciones, y se obtiene el mismo resultado:
x = inv(a)*b
x = 
x = A\b
x =
 A continuación se cita un ejemplo práctico:
En la siguiente figura se muestra una red eléctrica conectada a tres terminales con voltajes conocidos. Obtenga los voltajes en los nudos a, b, c....
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