estabilidad bilinial

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
TEORIA DE CONTROL III
Nombre:

Diego Monta

Curso:

8vo Electrónica

Fecha:

05/05/2013

Comparar la estabilidad de las funciones de transferencia entiempo continuo y discreto mediante
el uso de la transformada bilineal y el análisis gráfico mediante simulink.
EJERCICIO # 1
1.- G(s) en lazo abierto

G(s) =

S2

1
+ 0.2S + 20ESTABILIDAD MEDIANTE LA TRANSFORMADA BILINIAL

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
2.- G(z) en lazo abierto

G(z) =

(Z + 1)2
40060Z2 − 79960Z + 400080

ESTABILIDAD MEDIANTE LATRANSFORMADA BILINIAL

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
3.- G(s) en lazo cerrado

G(s) =

1
S 2 + 0.2S + 21

ESTABILIDAD MEDIANTE LA TRANSFORMADA BILINIAL

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UNIVERSIDADPOLITÉCNICA SALESIANA

4.- G(z) en lazo cerrado

(Z + 1)2
G(z) =
40060Z2 − 79960Z + 400081

ESTABILIDAD MEDIANTE LA TRANSFORMADA BILINIAL

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANAEJERCICIO # 2
1.- G(s) en lazo abierto

G(s) =

S2

1
+ 2S + 20

ESTABILIDAD MEDIANTE LA TRANSFORMADA BILINIAL

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

2.- G(z) en lazo abierto𝐺(𝑧) =

(𝑍 + 1)2
40420𝑍 2 − 79960𝑍 + 39620

ESTABILIDAD MEDIANTE LA TRANSFORMADA BILINIAL

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3.- G(s) en lazo cerrado

G(s) =

S2

1
+2S + 21

ESTABILIDAD MEDIANTE LA TRANSFORMADA BILINIAL

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

4.- G(z) en lazo cerrado

𝐺(𝑧) =

(𝑍 + 1)2
40420𝑍 2 − 79960𝑍 + 39621

ESTABILIDADMEDIANTE LA TRANSFORMADA BILINIAL

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

EJERCICIO # 3
1.- G(s) en lazo abierto

G(s) =

S2

1
+ 4S + 20

ESTABILIDAD MEDIANTE LA TRANSFORMADABILINIAL

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

2.- G(z) en lazo abierto

𝐺(𝑧) =

(𝑍 + 1)2
40820𝑍 2 − 79960𝑍 + 40020

ESTABILIDAD MEDIANTE LA TRANSFORMADA BILINIAL

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