Estabilidad Y Criterio De Routh-Hurwitz
Páginas: 3 (638 palabras)
Publicado: 13 de noviembre de 2012
Problemas de estabilidad de sistemas y criterio de Routh-Hurtwitz
Ejercicios: Estabilidad y el criterio de Routh-Hurtwitz.
I. Defina ampliamente los siguientes términos aplicados a sistemasde control líneal y dé un ejemplo:
1. Estabilidad. El problema mas importante de los sistemas de control lineal tiene que ver con la estabilidad, ya que al disenar un sistema tenemos que analizarbajo que condiciones se vuelve inestable y en caso de serlo como se estabiliza. El criterio de estabilidad de Routh nos dice si existen o no raíces inestables en la ecuación polinomial, sin tener queobtenerlas en realidad. Al aplicar este criterio a los sitemas de control, la información acerca de la estabilidad absoluta se obtiene directamente de los coeficientes de la ecuación característica. Unejemplo de esto es una ecuación donde al sacar los coeficientes de Routh todos los polos de lazo cerrado se encuentren en el semiplano izquierdo del plano s.
2. Estabilidad BIBO. Una salida acotadacomo respuesta a una entrada acotada, se dice que tiene estabilidad (Bound input – Bound output)
3. Estabilidad asintótica. Un sistema es absolutamente estable cuando los polos de la ecuación de laecuación característica esta en el semiplano izquierdo del plano s o sobre el 0.
4. Marginalmente estable. Se dice que un sistema es marginalmente estable cuando sus polos se encuentran en el punto 0del plano s, bajo el criterio de relativamente estable.
5. Inestable. Un sistema es inestable desde el criterio absoluto y relativo cuando los polos del sistema se encuentran en el semiplano derechodel plano s, esto es fácil de identificar con el método de Routh Hurwitz al identificar los cambios de signo que nos da como resultado este análisis.
II. Diga si las siguientes aseveraciones sonverdaderas ó falsas según sea el caso. Si es falsa complemente la respuesta correcta.
1. Si los coeficientes en la primera columna del tabulador de Routh cambian de signo y todas se vuelven...
Ejercicios: Estabilidad y el criterio de Routh-Hurtwitz.
I. Defina ampliamente los siguientes términos aplicados a sistemasde control líneal y dé un ejemplo:
1. Estabilidad. El problema mas importante de los sistemas de control lineal tiene que ver con la estabilidad, ya que al disenar un sistema tenemos que analizarbajo que condiciones se vuelve inestable y en caso de serlo como se estabiliza. El criterio de estabilidad de Routh nos dice si existen o no raíces inestables en la ecuación polinomial, sin tener queobtenerlas en realidad. Al aplicar este criterio a los sitemas de control, la información acerca de la estabilidad absoluta se obtiene directamente de los coeficientes de la ecuación característica. Unejemplo de esto es una ecuación donde al sacar los coeficientes de Routh todos los polos de lazo cerrado se encuentren en el semiplano izquierdo del plano s.
2. Estabilidad BIBO. Una salida acotadacomo respuesta a una entrada acotada, se dice que tiene estabilidad (Bound input – Bound output)
3. Estabilidad asintótica. Un sistema es absolutamente estable cuando los polos de la ecuación de laecuación característica esta en el semiplano izquierdo del plano s o sobre el 0.
4. Marginalmente estable. Se dice que un sistema es marginalmente estable cuando sus polos se encuentran en el punto 0del plano s, bajo el criterio de relativamente estable.
5. Inestable. Un sistema es inestable desde el criterio absoluto y relativo cuando los polos del sistema se encuentran en el semiplano derechodel plano s, esto es fácil de identificar con el método de Routh Hurwitz al identificar los cambios de signo que nos da como resultado este análisis.
II. Diga si las siguientes aseveraciones sonverdaderas ó falsas según sea el caso. Si es falsa complemente la respuesta correcta.
1. Si los coeficientes en la primera columna del tabulador de Routh cambian de signo y todas se vuelven...
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