Estabilidad

Service.

ESP
Programa electrónico de estabilidad

M

A

AU

TO

DI

DÁ

CT

ICO

SSP

NÚM .

204

Diseño y funcionamiento

P

RO

G

RA

ESP es la abreviatura de:
“Elektronisches Stabilitäts-Programm” (programa
electrónico de estabilidad).
El sistema se propone asistir al conductor en
situaciones extremas, como puede ser el cruce
repentino de animales;sirve para compensar
reacciones excesivas del conductor y contribuye
a evitar situaciones en las que el vehículo pueda
perder estabilidad. Sin embargo, el ESP no está
en condiciones de vulnerar las leyes naturales y
abrir las puertas a los conductores
desenfrenados.

La misión principal del conductor sigue
consistiendo en conducir de forma responsable,
orientándose por las condicionesmomentáneas
de las carreteras y del tráfico.
En este Cuaderno queremos documentar el
modo como el ESP se basa en el probado
sistema antibloqueo de frenos ABS, en
combinación con los sistemas afines ASR, EDS,
EBV y MSR, y destacaremos las diferentes
versiones que se implantan en nuestros
vehículos.

204_095

NUEVO

El programa autodidáctico
no es manual de

reparación se consultaránen la documentación del

reparaciones.

2

Las instrucciones de comprobación, ajuste y
Servicio Post-Venta prevista para esos efectos.

Atención
Nota

Referencia rápida
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Bases físicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Regulación dinámica de la marcha . . . . . . . .. . . . . . 9

Sumario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

BOSCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Cuadro general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Diseño y funcionamiento del ESP . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Autodiagnóstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

ITT Automotive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Cuadro general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Diseño y funcionamiento del ESP . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Autodiagnóstico. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3

Introducción
Contemplación retrospectiva
Con los avances tecnológicos conseguidos por la
industria de la automoción, se han venido
lanzando vehículos cada vez más potentes y con
unas prestaciones superiores. Esto planteó casi
desde unprincipio la necesidad de mantener
dominable esta tecnología para el “conductor
normal”. En otras palabras, planteó a los
diseñadores la pregunta, de que “¿qué sistemas
debían concebirse para establecer una frenada
óptima y aligerar al conductor?”
Debido a ello, en las décadas de los 20 y 40 ya
existían primeras tendencias a la creación de
sistemas ABS netamente mecánicos, las cuales,
sinembargo, debido a su lentitud de respuesta
no estaban en condiciones de asumir
adecuadamente las funciones asignadas.
Con la revolución electrónica en la década de
los 60 fue posible realizar los sistemas ABS y,
desde entonces, han aumentado sus
prestaciones con ayuda de los desarrollos
implantados en la técnica digital, de modo que
actualmente no sólo es habitual contar con un
sistemaABS, sino también con los EDS, EBV, ASR
y MSR. El punto final de esta evolución, en una

¿Qué efectos aporta el ESP?

Ventajas:

El programa electrónico de estabilidad forma
parte de la seguridad activa del vehículo.
También se habla del sistema de conducción
dinámica.
Expresado en términos bastante simplificados, es
un programa anti-derrapaje.
Detecta el riesgo de derrapaje y...